磨刀不误砍柴工

Posted 2021-07-06 卓晴

简 介： 本文介绍了同学们提出 的铺设电磁赛道的非常巧妙的工具。

关键词： 智能车竞赛，铺设赛道，电磁线

  卓大大，我是电磁组的队员，前几天我们参加山东师范大学举办的交流赛发现他们手工铺设的电磁线经常出现胶带压不好和弯道不圆滑等问题，所以我们决定将我们学校铺电磁线的工具分享一下（灵感来自吉林理工大学）。

  这个方案是将铺设漆包线和加盖固定胶带一次完成，而且保证能够铺设在赛道的正中心。如下为工具的结构。

^{赛道电磁线铺设工具 | 公众号留图}

  使用一个中空的PVC塑料管，直径在20mm左右，长度60厘米。在塑料管中间位置使用手电钻开出两个空槽。最下边是圆形的漆包线的导引孔；中间为长方形的胶带导引槽。在最上边粘贴一块硬质海绵，用作胶带压实作用。

  铺设前，将白色胶带展开，通过导引槽。将0.3mm一下的漆包线穿过导引孔。如下图所示：

^{PCV管导引孔槽结构 | TEASOFT绘制}

  下面的动图显示了铺设工具的细节。

^{铺设工具中心结构细节 | 公众号留影}

  为了便于铺设定位，在PCV塑料管两边，相距45厘米（赛道宽度）缠上黑色胶带，在铺设时将黑色胶带对齐赛道边缘，使得导引孔槽对准赛道的中心。

  铺设过程需要两个人配合，一个人握持PVC塑料管，在赛道上面滑动。将孔槽上面的硬质海绵反转压紧胶带纸和漆包线。另外一个人来配合输送漆包线和胶带纸。

^{将胶带纸和漆包线传入孔槽内 | 公众号留影}

^{滑动PVC管，同时铺设漆包线和胶带纸 | 公众号留影}

  完整的铺设过程可以观看下面的录像。

  下面是铺设好的赛道效果图。看过别忘了给点个赞。

^{铺设有电磁线的赛道 | 公众号留图}

^{铺设有电磁线的环岛 | 公众号留图}

感谢提供上述赛道铺设电磁线方法的参赛队伍。 下面给出几段参赛队伍电磁赛道上车模调试的动图。

^{迷茫的电磁三轮车 | TEASOFT消除抖动}

^{过弯翻车 | TEASOFT消除抖动}

^{倒行逆施的电磁三轮车 | TEASOFT消除抖动 None}

^{智能自行车 | TEASOFT消除抖动}