26页综述,99篇参考文献!自动驾驶的3D目标检测技术!
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转载于 :知乎,https://zhuanlan.zhihu.com/p/384784191
论文链接:arxiv.org/abs/2106.10823
这是2021年6月最新的3D目标检测综述,很有参考意义!
大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注:
![](https://image.cha138.com/20210706/68567033f92f40568e3e9daaabf50db1.jpg)
传感器的优缺点:
![](https://image.cha138.com/20210706/c1f90c26d5a34c3f8e102e1ba936f3da.jpg)
3D目标检测流程
![](https://image.cha138.com/20210706/6d93b330d8ec4363a6074fae66573949.jpg)
这个表很重要
![](https://image.cha138.com/20210706/52fef68cd8754017830e8c720e13b3dc.jpg)
![](https://image.cha138.com/20210706/c81017753fd3426a991d40f592b86394.jpg)
![](https://image.cha138.com/20210706/f796507cbd034806a2c41377de52910a.jpg)
![](https://image.cha138.com/20210706/d63bbe2ef442413486741ae0647025eb.jpg)
![](https://image.cha138.com/20210706/1e1b90e8a9ef47258b420e7f919907fb.jpg)
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26页综述,99篇参考文献!自动驾驶的3D目标检测技术!中国人民大学出品!
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