关于智能车竞赛程序公正问题的讨论

Posted 卓晴

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了关于智能车竞赛程序公正问题的讨论相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

简 介: 本文对于参加智能车竞赛的同学提出的关于电单车比赛的问题进行回复。

关键词 电单车智能车竞赛提问与回答

 

§01 买电单车程序


☆ 提问:

  卓大大您好,之前我们队在哔站发了我们调车的视频记录,今天突然收到这样的消息我暂且把他手机号匿了。但我感觉这样的现象是不是不止一例,这该怎么避免呢?

▲ 320

  你们的车跑的很棒!!

  谢谢卓大大夸奖,不过目前只是在这一个场地上试过,而且还不够稳定,之后会在考虑改进算法提高稳定性,以及提高速度,我个人不希望赛道太难,感觉今年单车完赛率会堪比去年节能直立。

 

§02 机输出结构


☆ 提问:

  卓老师可以用自己打的舵盘吗?
▲ 图2.1 改变了的舵机输出机械结构

▲ 图2.1 改变了的舵机输出机械结构

→回复:

  规则中对于舵机输出机械传动结构是允许安装自己的设计方案进行修改的。不过是实在的,你的这种修改我怎么看不懂了呢?也就是你的这种修改感觉不符合机械传动条件。它真的可以工作吗?

 

§03 型红色舵机


☆ 提问:

  卓大大,这个红色的sd五舵机基础四轮组可以用吗?
▲ 图3.1  新型的舵机

▲ 图3.1 新型的舵机

→回复:

  这个舵机是允许使用的。

 

§04 车运行场地


☆ 提问:

  卓大大,我们今天发现单车赛道的材质对于单车有较大影响,我们单车在瓷砖地,篮球场的橡胶地这种路面平坦的场地可以跑的比较好,但是在水泥地,由于路面不是平坦的,加上地面粗糙和裂缝对于单车运行有较大影响,可否统一比赛场地呢

  这个是我们在室内的运行状况:

  这个是跑水泥地的,当他跑到水泥地裂缝处就会受到较大干扰:

→回复:

  你的车模运行的的确不错。特别是我还看到其中有一个90°的急转弯路段也是非常平稳的。

  在比赛规则中,是有相应的坡道,颠簸路段的。所以对于室外这种场地还是需要能够适应的。


● 相关图表链接:


  贾先生在《自在独行》中说道:人既然如蝼蚁一样来到世上,忽生忽死,忽聚忽散,短短数十年里,该自在就自在吧,该潇洒就潇洒吧,各自完满的完成一段生命,这就是生命的意义

  呼兰在脱口秀中说:让我们干翻这个世界吧

  人最大的任性,就是不顾一切做自己想做的事,只有这样,才可以说,我这一生不虚此行!

加油,小伙子小姑娘们

 


以上是关于关于智能车竞赛程序公正问题的讨论的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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