奇怪的车模运行情况

Posted 2021-06-27 卓晴

简 介： 本文给出了几个参加地十六届智能车竞赛参赛队伍所提出的の问题。

关键词： 智能车竞赛

 

§01 车模急转弯

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● 提问:

  是否允许车模运行过程中偶尔触碰赛道呢？

^{▲ 图1-1 车模运行过程中不断的触碰地面}

▓ 回复：

允许。

 

§02 恒压充电的问题

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● 提问:

  卓大大 我遇到了一个问题，我们节能组用恒压源调恒功率充电，IR2104由恒压源经过一路稳压电路供电，恒压源同时作为半桥电路的电压，我们接超级电容后，发现稳压电路输出很小远低于设定值，观察到恒压源电压下降很快，恢复速度比较慢，我想这应该是恒压源反应速度慢导致的吧。我想问一下在信标灯上测试会出现这种情况吗？由于一定原因，我们无法到灯上试验。

^{▲ 图4-1 正确更换麦克纳姆轮胶片的过程}

▓ 回复：

  建议在今年的信标灯中不要使用IR2014制作半桥重新制作恒压恒功率充电电路，这样会大大降低接收电路的效率的。

 

§03 无线遥控车模

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◎ 提问：

  卓大大，请问车模跑出赛道后可以使用无线串口遥控停车吗？

▓ 回复：

  1. 按照比赛要求，除了双车组之外，其它的组别在车模上不允许安装无线通讯模块。 2。我也认为应该有一个组别可以允许外界可以遥控，或者使用语言来控制。

 

§04 车模轮胎的磨损

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● 提问：

  卓大大磨成这种程度的轮胎比赛允许吗?

^{▲ 图1-2 车模轮胎的磨损}

▓ 回复：

  是可以的。

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■ 相关文献链接:

● 相关图表链接:

• 图1-1 车模运行过程中不断的触碰地面
• 图4-1 正确更换麦克纳姆轮胶片的过程
• 图1-2 车模轮胎的磨损