STM32移植letter-shell

Posted 2021-06-26 旧年不在666

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32移植letter-shell相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

STM32移植letter-shell

一、平台

芯片：STM32F103RDT6
开发工具：stm32cubemx V6.1.2 + keil MDK V5.27.1.0
开发所用的库：HAL库
SHELL版本：letter-shell V3.0

二、源码

letter-shell

三、串口配置

采用USART1作为FreeRTOS-CLI终端命令行接口

在这里插入图片描述

开启USART1全局中断，用于接收终端输入

在这里插入图片描述

四、文件移植

拷贝letter-shell源码到工程中

在这里插入图片描述

拷贝接口层文件到工程中

在这里插入图片描述

添加文件到工程中

移植底层串口相关接口

shell_port.c内容如下：

/**
 * @file shell_port.c
 * @author Letter (NevermindZZT@gmail.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2019-02-22
 * 
 * @copyright (c) 2019 Letter
 * 
 */

#include "shell_port.h"

Shell shell;
char shellBuffer[512];
uint8_t letter_shell_recv_buff = 0;

/**
 * @brief 用户shell写
 * 
 * @param data 数据
 */
void userShellWrite(char data)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&data, 1, 1000);
}

#if 0
/**
 * @brief 用户shell读
 * 
 * @param data 数据
 * @return char 状态
 */
signed char userShellRead(char *data)
{
    if (serialReceive(&debugSerial, (uint8_t *)data, 1, 0) == 1)
    {
        return 0;
    }
    else
    {
        return -1;
    }
}
#endif

/**
 * @brief 用户shell初始化
 * 
 */
void userShellInit(void)
{
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &letter_shell_recv_buff, 1);
    shell.write = userShellWrite;

#if 0
    shell.read = userShellRead;
#endif

    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
}

/******************************************************************************
 * @Function: letter_shell_recv_irq_handler
 * @Description: letter-shell接收数据处理
 * @Input: void
 * @Output: None
 * @Return: void
 * @Others: 此函数需要在对应的串口接收中断中被调用
 * @param {UART_HandleTypeDef} *huart
*******************************************************************************/
void letter_shell_recv_irq_handler(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    shellHandler(&shell, letter_shell_recv_buff);
    HAL_UART_Receive_IT(huart, &letter_shell_recv_buff, 1);
}

shell_port.h内容如下：

/**
 * @file shell_port.h
 * @author Letter (NevermindZZT@gmail.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2019-02-22
 * 
 * @copyright (c) 2019 Letter
 * 
 */

#ifndef __SHELL_PORT_H__
#define __SHELL_PORT_H__

#include "usart.h"
#include "shell.h"

extern Shell shell;

void userShellInit(void);
void letter_shell_recv_irq_handler(UART_HandleTypeDef *huart);

#endif