STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据


  • 📜串口打印mpu6050数据信息

✨本文将分享基于STM32CubeIDE和Keil MDK两个版本的工程。(当然你也可以根据STM32CubeMX自行重新配置自己所需版本的工程)

✨本文不做代码移植讲解,DMP库移植STM32可以翻阅本论坛其他创造者分享的相关讲解。

🚩移植参考说明文章推荐

🛠接线说明

stm32 ------ MPU6050
PB6(SCL)  ----  SCL
PB7(SDA)  ----  SDA
 VCC 	----  VCC(3.3V)
 GND  	----  GND
 -------
 串口1:PA9 、 PA10

🌼Keil MDK版本工程源码

复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
链接: https://pan.baidu.com/s/1RlFDsP578eiWM2ooREcZSA
提取码: 8hxq

🌻STM32CubeIDE版本工程源码

复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦
链接: https://pan.baidu.com/s/1pS_UwP6w5JaMn3rpt-7Zcw
提取码: 6p8f

  • 📌InvenSense Embedded Motion Tracker Driver 5.1驱动库
https://drivers.softpedia.com/get/Other-DRIVERS-TOOLS/Others/InvenSense-Embedded-Motion-Tracker-Driver-51.shtml

以上是关于STM32F1基于STM32CubeMX配置移植dmp库通过串口打印MPU6050数据的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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