如何用STM32实现定时功能并报警（附代码加原理讲解，亲测）

Posted 2021-06-26 CSINhua

我是通过stm32里边的定时器来实现定时一段时间，比如说倒计时多长时间，很多人会考虑用delay函数，但delay的话程序无法执行其他语句，会一直处在delay()函数内，这样便会影响其他语句执行。

话不多说上代码：

#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"

#include "delay.h"

void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct3;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStruct3.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct3);
	TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);

}

以上这是初始化定时器6的相关代码，不要忘记在.h文件内声明一下。如下所示：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM6_Int_Init(u16 arr,u16 psc);


#endif

然后再主函数内，进行定时器6的初始化过程，将相关参数带入，假如我们要设定10秒钟定时，那么我们将定时器6初始化的两个参数arr和psc分别设定为4999和7199，设定这两个值得含义是定时500毫秒中断一次，我们要想定时10秒需要执行20次这个500毫秒的中断。所以我们索性设定一个变量为value，然后将value变为自己的2倍，拿10秒为例，就是value=20；拿20秒为例，value=40；相关代码如下所示：

#include "timer.h"
......

u8 velue ;
int main()
{
velue=10;
velue+=velue;
TIM6_Int_Init(4999,7199);	

}

那么在定时器中断函数内执行的代码如下所示：

	void TIM6_IRQHandler(void)
{
		static u8 record8 =0;
	if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!=RESET)
	{
		record8++;
		if(record8>velue)
		{record8=0;
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
	delay_ms(1000);			
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);
			TIM_Cmd(TIM6,DISABLE);
		}
	
		TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update);
	
}
	}

这个PB8是设定的蜂鸣器接口，就是实现的功能就是设定倒计时10秒中，蜂鸣器响1秒，这样就实现了定时器定时功能，并且不会影响程序执行其他的。

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