从零教你设计ROS试验车(系列1~5)
Posted 王张飞
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了从零教你设计ROS试验车(系列1~5)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
从零开始制作ROS试验车
可以参考以下5个序列进行试验车开发,有问题欢迎留言。
从零教你设计ROS试验车(1)
1、试验车结构设计
2、试验车通讯设计
从零教你设计ROS试验车(2)
1、IMU传感器报文解析
2、制作上位机进行试验车运动调试
从零教你设计ROS试验车(3)
1、试验车升级
2、人机交互界面设计、演示
从零教你设计ROS试验车(4)
1、单目相机和双目相机对比试验
2、双目相机自主避障试验
从零教你设计ROS试验车(5)
1、设计中…
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