手撕AVL树(详解插入时的4种旋转)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了手撕AVL树(详解插入时的4种旋转)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 为什么要有AVL树

1.1 基本概念

二叉搜索树有其自身的缺陷,假如往树中插入的元素有序或者接
近有序,二叉搜索树就会退化成单支树,时间复杂度会退化成O(N)。

所以科学家对二叉搜索树采取平衡处理,实现出AVL树。

当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。

1.2 性质

当这棵树是AVL树的时候,它的左右子树都是AVL树
且左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)

如果一棵二叉搜索树的高度是平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在 ,搜索时间复杂度O(logN)。内存足够的话,将中国所有人的身份证号存入AVL树,只需要31次就可以查找到想要找的人。确实很厉害,但是后面要讲的哈希表,效率更加的高。

1.3 节点组成

这里定义出AVL树的节点,这里我选择用三叉链,即记录每个节点的父亲,以及记录每个节点的平衡因子,来判断是否平衡。
他们两个不是必须要有的。
在这里插入图片描述

2. 实现AVL树

2.1 插入

插入与二叉搜索树并无差别,但是他多了一项工作,调节平衡因子。且调节平衡因子有以下几种情况。
因为情况过于复杂,下面几种旋转均采用抽象图。

2.1.1 左单旋

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

void rotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		
		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;

		subR->_left = parent;

		Node* parentParent = parent->_parent;
		parent->_parent = subR;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentParent->_left == parent)
			{
				parentParent->_left = subR;
			}
			else
			{
				parentParent->_right = subR;
			}
			subR->_parent = parentParent;
		}
		subR->_bf = parent->_bf = 0;

	}

2.1.2 右单旋

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

void rotateR(Node* parent)
	{
		
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)//可能为空
		subLR->_parent = parent;

		//假如他是一颗子树,就需要这个节点,连接上一棵树
		Node* parentParent = parent->_parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		
		//完整的树
		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else//一颗子树
		{
			
			
			if (parentParent->_left == parent)
			{
				parentParent->_left = subL;
			}
			else
			{
				parentParent->_right = subL;
			}
			subL->_parent = parentParent;
		}
		//位置调好后处理平衡因子

		subL->_bf = parent->_bf = 0;

	}

2.1.3 左右双旋

在这里插入图片描述
复用之前的代码即可,需要注意
在这里插入图片描述

假如60存在左右孩子,在任意孩子插入均会引起左右双旋,且90,60,30的平衡因子变化都不一样。另一种情况是60为新插入节点,也就是说原来只有90,30的时候。平衡因子变化也会不同。所以对这三种情况需要分别进行讨论(即subLR的平衡因子为,-1,0,1三种情况)
在这里插入图片描述
将60的左给30,60的右给90,自己去做根

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

void rotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;//旋转会修改,保存一下
		rotateL(parent->_left);
		rotateR(parent);

		//此时由于插入位置不同,导致subLR的平衡因子情况不同,1,-1,0。从而导致旋转后平衡因子情况不同
		
		if (bf == -1)//新增节点在subLR的左
		{
			subLR->_bf = subL->_bf= 0;
			parent ->_bf= 1;
		}
		else if (bf == 1)//新增节点在subLR的右
		{
			parent->_bf = subLR->_bf = 0;
			 subL->_bf = -1;
			
		}
		else if(bf==0)//subLR本身为新增节点
		{
			subLR ->_bf= subL->_bf = parent->_bf=0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

2.1.4 右左双旋

在这里插入图片描述
这里就不啰嗦了,镜像处理且判断平衡因子的三种情况
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

void rotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;

		rotateR(parent->_right);
		rotateL(parent);

		if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = subRL->_bf = 0;
			subR->_bf = 1;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			subR->_bf = subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = -1;

		}
		else if (bf==0)
		{
			subR->_bf = subRL->_bf = parent->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}

2.1.5 插入整体代码

//插入
	//STL库中是iteator,这里用Node*代替 
	pair<Node*, bool> insert(const pair<K,V>& kv)
	{
		// 0. 假如根节点为空
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return make_pair(_root, true);
		}
		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		//1. 从根节点开始,cur寻找合适的地方,准备插入
		while (cur)
		{
			//小于走左边
			if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;

			}
			//大于走右边
			else if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			//等于的话,返回当前节点指针与false
			else
			{
				return make_pair(cur, false);
			}
		}


		//2. 找到位置,准备插入
		cur = new Node(kv);
		//parent为插入位置的父亲,判断插入到左还是右
		//插入对象比他大,插入到右边
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else//小,插入到左边
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}

		Node* newNode = cur;//cur会变化,先把它保存下来
		//3. 调节平衡因子
		while(parent)
		{
			//插入在右边,平衡因子++
			if (cur == parent->_right)
			{
				parent->_bf++;
			}
			else//插入在左边,平衡因子--
			{
				parent->_bf--;
			}
			
			if (parent->_bf == 0)//平衡因子为0,说明插入的节点把父亲的一侧填补了,那么不会影响其他树
			{
				break;
			}
			else if (abs(parent->_bf )==1)//当平衡因子为1,或者-1,说明会影响其他树,迭代上去修改
			{
				//迭代上去,改变平衡因子
				cur = parent;
				parent = parent->_parent;
			}
			else if (abs(parent->_bf)==2)//当平衡因子为2或者-2,说明此时,已经不平衡,需要进行旋转
			{
				//因子为-2时
				if (parent->_bf == -2)
				{
					//假如长的一侧在左侧,且新增节点在最左的,右或者左,右单旋
					if (cur->_bf == -1)
					{
						rotateR(parent);
					}
					else//右侧,会引发左右双旋
					{
						rotateLR(parent);
					}
				}
				else//因子为2时
				{
					//假如长的一侧在右侧,且新增节点在最右的,右或者左,左单旋
					if (cur->_bf == 1)
					{
						rotateL(parent);
					}
					else//左侧,引发右左双旋
					{
						rotateRL(parent);
					}
				}
				break;//旋转完成break
			}
			else
			{
				assert(false);
			}

		}
		return make_pair(newNode, true);

	}

2.2 删除大概思路

从以往学习经验来看,任何数据结构的删除都是要比插入更加复杂的。
首先,删除肯定是先find到节点。然后

  1. 按照搜索二叉树的方式删除
  2. 更新平衡因子
  3. 如果不平衡旋转

假如在右边删除,平衡因子–,左边删除平衡因子++。插入的时候当平衡因子由-1或1变为0的时候,不需要更新,因为已经平衡,但是删除不一样,平衡因子由-1或1变为0,说明高度发生了变化,高度发生变化,就会影响到祖先。反而是平衡因子由0变为-1或1时,不需要处理,因为高度没有变,不会影响祖先。

3. 调试验证

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

4. AVLTree代码

#include<iostream>
#include<cassert>
#include<algorithm>
using namespace std;

template<class K,class V>
class AVLTreeNode
{
public:
	AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
		:_left(nullptr)
		, _right(nullptr)
		, _parent(nullptr)
		, _kv(kv)
		, _bf(0)
	{}
public:
	AVLTreeNode<K, V>* _left;//左孩子
	AVLTreeNode<K, V>* _right;//右孩子

	AVLTreeNode<K, V>* _parent;//父亲
	pair<K, V> _kv;

	int _bf;//平衡因子
};
#include<utility>
template<class K,class V>

class AVLTree
{
	typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
private:
	void rotateR(Node* parent)
	{
		
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;

		
		parent->_left = subLR;
		if (subLR)//可能为空
		subLR->_parent = parent;

		//假如他是一颗子树,就需要这个节点,连接上一棵树
		Node* parentParent = parent->_parent;

		subL->_right = parent;
		parent->_parent = subL;
		
		//完整的树
		if (parent == _root)
		{
			_root = subL;
			_root->_parent = nullptr;
		}
		else//一颗子树
		{
			
			
			if (parentParent->_left == parent)
			{
				parentParent->_left = subL;
			}
			else
			{
				parentParent->_right = subL;
			}
			subL->_parent = parentParent;
		}
		//位置调好后处理平衡因子

		subL->_bf = parent->_bf = 0;

	}
	void rotateL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;

		
		parent->_right = subRL;
		if (subRL)
			subRL->_parent = parent;

		subR->_left = parent;

		Node* parentParent = parent->_parent;
		parent->_parent = subR;

		if (parent == _root)
		{
			_root = subR;
			subR->_parent = nullptr;
		}
		else
		{
			if (parentParent->_left == parent)
			{
				parentParent->_left = subR;
			}
			else
			{
				parentParent->_right = subR;
			}
			subR->_parent = parentParent;
		}
		subR->_bf = parent->_bf = 0;

	}
	void rotateLR(Node* parent)
	{
		Node* subL = parent->_left;
		Node* subLR = subL->_right;
		int bf = subLR->_bf;//旋转会修改,保存一下
		rotateL(parent->_left);
		rotateR(parent);

		//此时由于插入位置不同,导致subLR的平衡因子情况不同,1,-1,0。从而导致旋转后平衡因子情况不同
		
		if (bf == -1)//新增节点在subLR的左
		{
			subLR->_bf = subL->_bf= 0;
			parent ->_bf= 1;
		}
		else if (bf == 1)//新增节点在subLR的右
		{
			parent->_bf = subLR->_bf = 0;
			 subL->_bf = -1;
			
		}
		else if(bf==0)//subLR本身为新增节点
		{
			subLR ->_bf= subL->_bf = parent->_bf=0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}
	void rotateRL(Node* parent)
	{
		Node* subR = parent->_right;
		Node* subRL = subR->_left;
		int bf = subRL->_bf;

		rotateR(parent->_right);
		rotateL(parent);

		if (bf == -1)
		{
			parent->_bf = subRL->_bf = 0;
			subR->_bf = 1;
		}
		else if (bf == 1)
		{
			subR->_bf = subRL->_bf = 0;
			parent->_bf = -1;

		}
		else if (bf==0)
		{
			subR->_bf = subRL->_bf = parent->_bf = 0;
		}
		else
		{
			assert(false);
		}
	}
	
public:
	//插入
	//STL库中是iteator,这里用Node*代替 
	pair<Node*, bool> insert(const pair<K,V>& kv)
	{
		// 0. 假如根节点为空
		if (_root == nullptr)
		{
			_root = new Node(kv);
			return make_pair(_root, true);
		}
		Node* cur = _root;
		Node* parent = nullptr;
		//1. 从根节点开始,cur寻找合适的地方,准备插入
		while (cur)
		{
			//小于走左边
			if (cur->_kv.first > kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_left;

			}
			//大于走右边
			else if (cur->_kv.first < kv.first)
			{
				parent = cur;
				cur = cur->_right;
			}
			//等于的话,返回当前节点指针与false
			else
			{
				return make_pair(cur, false);
			}
		}


		//2. 找到位置,准备插入
		cur = new Node(kv);
		//parent为插入位置的父亲,判断插入到左还是右
		//插入对象比他大,插入到右边
		if (parent->_kv.first < kv.first)
		{
			parent->_right = cur;
			cur->_parent = parent;
		}
		else//小,插入到左边
		{
			parent->_left = cur;
			cur->_parent = parent;
		}

		Node* newNode = cur;//cur会变化,先把它保存下来
		//3. 调节平衡因子
		while(parent)
		{
			//插入在右边,平衡因子++
			if (cur == parent->_right)
			{
				parent->_bf++;
			}
			else//插入在左边,平衡因子--
			{
				parent->_bf--;
			}
			
			if (parent->_bf == 0)//平衡因子为0,说明插入的节点把父亲的一侧填补了,那么不会影响其他树
			{
				break;<

以上是关于手撕AVL树(详解插入时的4种旋转)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

手撕AVL树 (C++ 实现)

手撕AVL树 (C++ 实现)

手撕STLAVL树

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AVL树平衡旋转详解

AVL树