自动驾驶领域中常见英文缩写相关含义以及常用专业英文
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶领域中常见英文缩写相关含义以及常用专业英文相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
从事自动驾驶行业也有好几年了，对一些自动驾驶相关缩写和英文也了解不少，但是没有系统总结过，有空把它们重新总结一下以备以后查看，也给刚入门的朋友们进行科普。同时也欢迎朋友们更新补充！
1. 英文缩写和相关含义
| 英文缩写 | 英文全称 | 中文全称 |
|---|---|---|
| ABS | antilock brake system | 防抱死制动系统 |
| ACC | Adaptive Cruise Control | 自适应巡航 |
| ADAS | Advanced Driver Assistance System | 高级驾驶辅助系统 |
| AEB | Autonomous Emergency Braking | 自动紧急制动 |
| APS | Automated Parking System | 自动泊车辅助 |
| BCW | Blind Collision Warning | 盲点碰撞预警 |
| BSD | vBlind Spot Detection | 盲区监测 |
| DAW | Driver Attention Warning | 驾驶员注意力警示系统 |
| DMS | Driver Monitoring System | 驾驶员状态监测 |
| DOW | Door Open Warning | 开门预警 |
| ESC | Electronic Stability Controller | 车身稳定控制 |
| ESP | Electronic Stability Program | 车身稳定控制 |
| EPS | Electronic Power Steering | 电动转向 |
| FCA | Front Collision Assist | 前方防撞辅助 |
| FCW | Forward Collision Warning | 前方碰撞预警 |
| FCWS | Forward Collision Warning System | 前车防撞预警系统 |
| HUD | Head Up Display | 抬头显示系统 |
| IOV | Internet of Vehicles | 车联网 |
| ISS | Intelligent Start/Stop | 智能启停 |
| ITS | Intelligent Transportation Systems | 智能运输系统 |
| LCA | Lane Changing Assist | 变道辅助 |
| LDW | Lane Departure Warning | 车道偏离预警 |
| LKA | Lane Keeping Assist | 车道保持辅助 |
| MLDS | Multilane detection System | 多车道检测系统 |
| NVS | Night Vision System | 夜视系统 |
| ODD | Operational Design Domain | 运行设计域 |
| PCW | Pedestrian Collision Warning | 行人安全辅助 |
| RCW | Rear Collision Warning | 后碰警告 |
| RSR | Road Sign Recognition | 交通信号及标志牌识别 |
| SVC | Surround View Cameras | 全景泊车停车辅助系统 |
| TLR | Traffic Light Recognition | 交通信号灯识别 |
| TSR | Traffic Sign Recognition | 交通标志识别 |
| OTA | Over-the-Air Technology | 空中下载技术 |
ODD的全称是Operational Design Domain（运行设计域）。每个自动驾驶系统运作的前提条件及适用范围可能都不太一样。只有当全部条件都满足的时候该自动驾驶才能保证正常运作。相反，欠缺任何一个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员手动接管。
2. 自动驾驶中常见英文
2.1 模块算法类
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 感知 | perception |
| 规划 | Planning |
| 决策 | Decision |
| 控制 | control |
| 交互 | Interaction |
| 定位 | localization |
| 检测 | detection |
| 预测 | Prediction |
| 跟踪 | Tracking |
| 分类 | Classification |
| 分割 | Segmentation |
| 配准 | Registration |
| 识别 | Recognition |
| 滤波 | Filtering |
| 计算机视觉 | computer vision |
| 特征提取 | feature extraction |
| 图像分割 | Image Segmentation |
| 真实数据 | Ground Truth |
| 无人驾驶汽车 | Self-Driving Car/Vehicles |
| 传感器 | Sensor |
| 机器学习 | Machine Learning |
| 人工智能 | Artificial Intelligence |
| 深度学习 | Deep learning |
| 损失函数 | loss Function |
| 纵向控制 | Longitudinally Control |
| 横向控制 | traverse control |
| 全局路径规划 | Global path planning |
| 局部路径规划 | Local path planning |
| 同步定位与建图 | SLAM (simultaneous localization and mapping) |
| 状态空间 | state space |
2.2 车辆部件
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 油门踏板 | Acceleration pedal /gas pedal |
| 刹车踏板 | Brake pedal (brake刹车/油门gas) |
| 离合器踏板 | Clutch pedal (Clutch离合器) |
| 自动挡的引文缩写：AT | 全写：Automatic Transmission； |
| 手动档的英文缩写：MT | 全写：Manual Transmisssion |
| 停车档 | Parking gear |
| 倒档 | Reverse gear |
| 空挡 (一般是中性的意思) | Neutral gear |
| 前进挡 | Driving gear |
| 1档 | First gear |
| 高速档 | high gear |
| 低速挡 | low gear |
| 空转 | at idle |
| 向下换挡 | downshift |
| 后视镜 | rear view mirror |
| 方向盘 | steering wheel |
| 挡风玻璃 | windshield |
| 雨刷 | wiper |
| 中控台 | Console |
| 组合仪表 | Cluster |
| 仪表板 | dash board |
| 遮阳板 | sun visor |
| 安全带 | Life Belt(Safety Belt) |
| 转向灯 | Mirror Signal lamp |
| 点烟器 | lighter/cigar-lighter |
| 12V电源 | 12V battery |
| 天窗玻璃 | Sunroof Windshield |
| 前挡风玻璃 | Front Windshield |
| 侧窗玻璃 | Side Windshield |
| 夹层玻璃 | Laminated glass |
| 钢化玻璃 | Tempered glass |
| 后窗玻璃 | Backlite Windshield |
| 前保险杠 | Front bumper |
| 后保险杠 | Rear bumper |
| 格栅 | Radiator grille |
| 通风格栅 | Cowl grille |
| 前大灯 | Headlamp |
| A柱 | A Pillar Trim |
2.3 传感器
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 超声波雷达 | Ultrasonic Radar |
| 毫米波雷达 | Millimeter-wave Radar |
| 激光雷达 | LiDAR |
| 全球定位系统 | GPS，global position system |
| 惯导 | IMU，Inertial measurement unit |
| 车轮编码器 | Wheel Encoder |
| 单目摄像头 | Mono Camera |
| 视场角 | FOV，field of vision; |
| 光圈 | diaphragm |
| 快门 | Shutter |
| 分辨率 | resolution |
| 分布式的 | distributed |
| 集中式的 | centralized |
| 垂直/水平 | horizonal/vertical（upright） |
| 交流电 | AC ( Alternating Current) |
| 直流电 | DC(direct-current) |
| 安培 | ampere |
| 伏特 | volt |
2.4 车辆
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 柴油车 | diesel vehicle |
| 汽油车 | gasoline vehicle |
| 混动车 | hybrid electric vehicle |
| 氢能源车 | Hydrogen Fuel Cell vehicle |
| 四轮驱动 | four-wheel drive |
| 前轮驱动 | front-wheel drive |
| 后轮驱动 | rear-wheel drive |
| 垃圾车 | garbage truck |
| 消防车 | fire engine |
| 牵引车，拖拉机 | tractor |
| 拖车 | trailer |
| 救护车 | ambulance |
| 出租车 | taxi |
| 邮车 | mail car |
| 土方车 | earthmoving vehicles |
| 集装箱货车 | container carrier |
| 混凝土搅拌车 | concrete mixer truck |
| 洒水车 | watering car |
| 跑车 | roadster |
| 露营车 | camper |
| 铲车 | forklift |
| 巡回采血车 | bloodmobile |
| 长途客车 | coach |
| 公共汽车 | bus |
| 轿车 | saloon |
| 豪华轿车 | limousine |
| 货车 | freight car |
| 大型车 | Oversize vehicle |
| 小型车 | Light-duty vehicle |
| 机动车 | Motor vehicle |
| 非机动车 | Non-motor vehicle |
| 行人 | pedestrian |
| 电车 | tram |
| 轻轨 | light rail |
2.5 规划控制
| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 油门、制动器、转向 | throttle，Steering , brake |
| proportion比例 integral积分 differential微分 | PID |
| 超调 | Overshoots |
| 速度 | Velocity |
| 保持转角连续 | Keep the steer constant |
| 纵向跟踪误差 | ATE Along-track Error |
| 横向跟踪误差 | CTE Cross-track Error |
| 速度类 | max acceleration 最大加速度 ，desired speed 理想转速，min deceleration 最小减速度 |
| 微分增益 | Differential gain |
| 爬坡能力 | grade ability |
| 优化目标 | optimization object |
| 运动规划 | motion planning |
| 可视距离 | visibility distance |
| 权衡 确认利弊进行取舍 | Trade-off |
| 轨迹 | trajectory |
| 路径 | path |
| 有优先权的 | Preemption |
| 碰撞消减 | crash elimination |
| 车道偏离 | Lane Departure |
| 司机反应时间参数 | Reaction time parameter |
| 区域设定 | ROIs setting |
| 主动安全 | Pre-Crash Safety |
| 人机交互 | Human-Robot Interactions |
| 过交叉口 | Behavior intersection |
| 掉头 | Behavior Uturn |
| 绕道 | Behavior roundabout |
| 变道 | Behavior lane change |
| 停车 | Behavior parking |
| 超车 | Behavior overtaking |
| 跟随目标 | Following object |
| 跟随车道 | Following lane |
| 闯红灯； | disobeying traffic light |
| 抢黄灯 | Go through stop light; |
| 违规转弯 | Improper turns |
| 违规超车 | Illegal passing |
| 超速 | Excessive speed |
| 超载 | Overloading |
| 追尾事故 | Rear-End accidents |
| 追尾 | Rear-end collision |
| 翻车 | roll over/turn over |
| 迎面相撞 | Head-on collision; Pileup |
| 轻微碰撞 | Slight impact |
| 撞上人行道 | Drive onto the sidewalk |
| 辗过 | Run over |
| 行人死亡和受伤 | pedestrian fatality and injuries |
以上是关于自动驾驶领域中常见英文缩写相关含义以及常用专业英文的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章