数据标注在自动驾驶领域中的具体应用丨曼孚科技

Posted 2020-11-28

?人工智能的发展依赖于四个基本要素：计算力、海量数据、算法与决策、以及传感器的数据采集。

而实现完全的自动驾驶则高度依赖于这四个基本要素，并且缺一不可。

因此，自动驾驶也被誉为人工智能的终极场景。

在汽车自动驾驶的过程中，想要让汽车本身的算法做到处理更多、更复杂的场景，背后就需要有海量的真实道路数据做支撑。

而这就需要依靠数据标注。

以下是自动驾驶领域常用的数据标注类型：

1.2D框

标注出骑行的人，步行的人，汽车：

2.3D立方体

标注出图中的汽车：

3.多段线

标注出车道线：

4.多边形

用多边形标注出图中的车辆：

5.语义分割

对图片中的不同区域进行分割标注：

6.视频标注

跟踪标注视频中行驶的车辆