IIC通信协议总结

Posted 2021-06-03 haoaoooooo

前言

最近在复习通信协议相关的知识，故此做个总结。

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概要

IIC（IIC，inter-Integrated circuit）,两线式串行总线，用于MCU和外设间的通信。
IIC为同步通信，同步通信要求发收双方具有同频同相的同步时钟信号,IIC仅有一根时钟线。
IIC只需两根线：数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输，传输速率在标准模式下可以达到100kb/s,快速模式下可以达到400kb/s。

扩展

• 全双工: 允许数据在两个方向上同时传输。
• 半双工: 允许数据在两个方向上传输，但是同一时间数据只能在一个方向上传输。

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IIC协议

1.IIC总线结构

2.通讯的具体流程

空闲状态：

SDA与SCL线都处于高电平状态。

起始信号与结束信号：

起始信号：由主机发起起始信号，SCL为高电平时，SDA电平发生高到低的变化，作为起始信号。
结束信号：SCL为高电平时，SDA电平发生低到高的变化，作为结束信号。

应答信号：

主机每发送完一个字节（8个脉冲），在第9个脉冲间释放总线，接收器返回一个应答信号（ACK），协议规定，低电平为有效应答，高电平为无效应答。

通信流程：

1.起始信号
2.写设备地址（每一个iic器件不一样，具体得看技术手册）;
3.等待应答
4.确定写入的地址即WORD ADDRESS
5.等待应答
6.向SDA数据线上写入/读取数据DATA
7.等待应答
8.停止信号

具体案列

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