基于单片机多功能循迹避障无线遥控蓝牙智能小车-设计资料

Posted 2021-05-29 Mr song song

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1、本设计采用STC89C52/作为主控芯片，LCD1602液晶作为显示屏幕；以下为各种版本介绍！

2、直行避障：小车前面有一个超声波，小车处于往前直行状态，当前面的超声波遇到障碍物自动拐弯并继续行走，可按键随意设定小车避障的安全距离。

3、红外线寻迹：小车前面三个红外线传感器，能在黑色轨道（黑胶带）自动行走。

4、安卓蓝牙小车：通过安卓手机控制小车前进、后退、左转、右转；APP为安卓软件，能按键松手自动停止，并且有重力感应操控方式，操作手感好。

以上为本作品全部功能，也可根据你的想法进行有偿添加，如：自制无线遥控、红外遥控控制、wifi控制等想法。

“模式键”：按一下后进入避障模式，并且开始避障工作，液晶第二行显示当前前后距离障碍物的距离。

在此模式下还有调节避障距离功能，按“设置键”进入调节页面，第一个微闪的数值表示正在设定前方避障的距离，在按“设置键”，表示现在在设定的是第二个数值是后方躲避的距离，按“加键”“减键”就是增加或者减少数值，在按“设置键”第三次时返回避障模式 。

在“模式”第二次后进入循迹模式，只要把车放在黑线上即可自动走完全程；并且液晶还显示当前小车前进还是停止的状态

在“模式”第三次后进入安卓蓝牙遥控模式和重力感应模式合一，在此模式下打开手机蓝牙连接小车，并且打开相应具有“重力感应和遥控功能能APP软件”，即可控制小车；

 

#include<reg52.h>
#include<HC-SR04.h>
#include<LCD1602.h>
#include<EEPROM.h>
#include<INTERRUPT.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit key_set 	= P1^3;	 //设置键
sbit key_jia 	= P1^5;	 //加键
sbit key_jian	= P1^6;	 //减键
sbit key_ok	= P1^4;	 //
sbit red1 	= P2^0;	 
sbit red2 	= P2^1;	 
sbit red3	  = P2^2;	 
sbit moto1	= P3^4;	 //
sbit moto2	= P3^5;	 //
sbit moto3	= P3^6;	 //
sbit moto4	= P3^7;	 //

sbit led1 	= P2^3;	 
sbit led2 	= P3^2;	 
sbit led3	  = P3^3;	 
uchar set_f,csb_ok=0; 		  	//记录设置键按下的次数	  num位设置报警值
uchar qian_num=0,hou_num=0; 
uchar T0_num;			//计数变量
uchar temp;
/********************************************************
函数名称:void delayms(uint ms)
函数作用:毫秒延时函数
参数说明:
********************************************************/ 
void Delay_ms(uint ms)