stm32修改PWM频率的同时，占空比不变

Posted 2021-05-28 一剃解千愁

参考资料：
stm32影子寄存器、预装载寄存器，TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用
STM32定时器自动重装载寄存器和预加载寄存器的区别与联系

关于STM32影子寄存器和预装载寄存器和TIM_ARRPreloadConfig
结合代码与手册分析这两个函数

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)

第一个参数：哪个定时器的通道1
第二个参数：使能还是失能
过程：
1**，临时保存CCMR1的整个16位值**
2，将第3位OC1PE位（0x0008）取反（得到0xfff7）再和临时保存值按位与，也就是对第3位清0

3，对第3位被清0后的临时值按位或，也就是再从新对第3位写1（0x0008）或0（0x0000）

4，最后将临时值写入16位寄存器CCMR1，整个过程也就是修改了第3位。

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

第一个参数：哪个定时器
第二个参数：使能还是失能
过程：
根据是哪个定时器使能能还是失能，将位置1或0

ARPE在控制寄存器的第7位，对应0x0080

1，直接或，怎么不用先清0？
或运算：假如这位是1，那1或1是1，1或0还是1，强制使得改为置1.
2，按位取反再按位与，结果写入CR1，整个过程也就是修改了第7位。
这个过程比上面那个效率更好，才2个语句
实验暂时没做