滚球控制系统（B 题 本科组）-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题

Posted 2021-05-24 行走的皮卡丘

滚球控制系统（B 题 本科组）-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题

文章目录

• 滚球控制系统（B 题 本科组）-- 2017 年全国大学生电子设计竞赛试题
• 一、任务
• 二、要求
• • 2.1、基本部分
  • 2.2、发挥部分
• 三、说明
• • 3.1、系统结构要求与说明
  • 3.2、测试要求与说明
• 四、评分标准

一、任务

在边长为 65cm 光滑的正方形平板上均匀分布着 9 个外径 3cm 的圆形区域，其编号分别为 1～9 号，位置如图 1 所示。设计一控制系统，通过控制平板的倾斜，使直径不大于 2.5cm 的小球能够按照指定的要求在平板上完成各种动作，并从动作开始计时并显示，单位为秒。

二、要求

2.1、基本部分

（1） 将小球放置在区域 2，控制使小球在区域内停留不少于 5 秒。

（2） 在 15 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 5，在区域 5 停留不少于 2 秒。

（3） 控制小球从区域 1 进入区域 4，在区域 4 停留不少于 2 秒；然后再进入区域 5，小球在区域 5 停留不少于 2 秒。完成以上两个动作总时间不超过 20 秒。

（4） 在 30 秒内，控制小球从区域 1 进入区域 9，且在区域 9 停留不少于 2 秒。

2.2、发挥部分

（1） 在 40 秒内，控制小球从区域 1 出发，先后进入区域 2、区域 6，停止于区域9，在区域 9 中停留时间不少于 2 秒。

（2） 在 40 秒内，控制小球从区域 A 出发、先后进入区域 B、区域 C，停止于区 域 D；测试现场用键盘依次设置区域编号 A、B、C、D，控制小球完成动作。

（3） 小球从区域 4 出发，作环绕区域 5 的运动（不进入），运动不少于 3 周后停止于区域 9，且保持不少于 2 秒。

（4） 其他。

三、说明

3.1、系统结构要求与说明

（1） 平板的长宽不得大于图 1 中标注尺寸；1～9 号圆形区域外径为 3cm，相邻两个区域中心距为 20cm；1～9 区域内可选择加工外径不超过 3cm 的凹陷；

（2） 平板及 1-9 号圆形区域的颜色可自行决定；

（3） 自行设计平板的支撑（或悬挂）结构，选择执行机构，但不得使用商品化产品；检测小球运动的方式不限；若平板机构上无自制电路，则无需密封包装，可随身携带至测试现场；

（4） 平板可采用木质（细木工板、多层夹板）、金属、有机玻璃、硬塑料等材质，其表面应平滑，不得敷设其他材料，且边缘无凸起；

（5） 小球需采用坚硬、均匀材质，小球直径不大于 2.5cm；

（6） 控制运动过程中，除自身重力、平板支撑力及摩擦力外，小球不应受到任何外力的作用。

3.2、测试要求与说明

（1） 每项运动开始时，用手将小球放置在起始位置；

（2） 运动过程中，小球进入指定区域是指小球投影与实心圆形区域有交叠；小球停留在指定区域是指小球边缘不出区域虚线界；小球进入非指定区域是指小球投影与实心圆形区域有交叠；

（3） 运动中小球进入非指定区域将扣分；在指定区域未能停留指定的时间将扣分；每项动作应在限定时间内完成，超时将扣分；

（4） 测试过程中，小球在规定动作完成前滑离平板视为失败；

四、评分标准