把01背包问题的底裤扒个底朝天!!!

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了把01背包问题的底裤扒个底朝天!!!相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


01背包

有N件物品和一个最多能被重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。

在这里插入图片描述
这是标准的背包问题,以至于很多同学看了这个自然就会想到背包,甚至都不知道暴力的解法应该怎么解了。

这样其实是没有从底向上去思考,而是习惯性想到了背包,那么暴力的解法应该是怎么样的呢?

每一件物品其实只有两个状态,取或者不取,所以可以使用回溯法搜索出所有的情况,那么时间复杂度就是O(2^n),这里的n表示物品数量。

所以暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化!

在下面的讲解中,我举一个例子:

背包最大重量为4。

物品为:
在这里插入图片描述
问背包能背的物品最大价值是多少?

以下讲解和图示中出现的数字都是以这个例子为例。


二维dp数组01背包

依然动规五部曲分析一波。

1.确定dp数组以及下标的含义

对于背包问题,有一种写法, 是使用二维数组,即dp[i][j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。

只看这个二维数组的定义,大家一定会有点懵,看下面这个图:

在这里插入图片描述
要时刻记着这个dp数组的含义,下面的一些步骤都围绕这dp数组的含义进行的,如果哪里看懵了,就来回顾一下i代表什么,j又代表什么。

确定递推公式

再回顾一下dp[i][j]的含义:从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。

那么可以有两个方向推出来dp[i][j],

  • 由dp[i - 1][j]推出,即背包容量为j,里面不放物品i的最大价值,此时dp[i][j]就是dp[i - 1][j]
  • 由dp[i - 1][j - weight[i]]推出,dp[i - 1][j - weight[i]] 为背包容量为j -weight[i]的时候不放物品i的最大价值,那么dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i](物品i的价值),就是背包放物品i得到的最大价值

所以递推公式:dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);


2.dp数组如何初始化

关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。

首先从dp[i][j]的定义触发,如果背包容量j为0的话,即dp[i][0],无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为0。如图:
在这里插入图片描述
再看其他情况。

状态转移方程 dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); 可以看出i 是由 i-1 推导出来,那么i为0的时候就一定要初始化。

dp[0][j],即:i为0,存放编号0的物品的时候,各个容量的背包所能存放的最大价值。

代码如下:

// 倒叙遍历
for (int j = bagWeight; j >= weight[0]; j--) {
    dp[0][j] = dp[0][j - weight[0]] + value[0]; // 初始化i为0时候的情况
}

大家应该发现,这个初始化为什么是倒叙的遍历的?正序遍历就不行么?

正序遍历还真就不行,dp[0][j]表示容量为j的背包存放物品0时候的最大价值,物品0的价值就是15,因为题目中说了每个物品只有一个 所以dp[0][j]如果不是初始值的话,就应该都是物品0的价值,也就是15。

但如果一旦正序遍历了,那么物品0就会被重复加入多次!例如代码如下:

// 正序遍历
for (int j = weight[0]; j <= bagWeight; j++) {
    dp[0][j] = dp[0][j - weight[0]] + value[0];
}

例如dp[0][1] 是15,到了dp[0][2] = dp[0][2 - 1] + 15; 也就是dp[0][2] = 30 了,那么就是物品0被重复放入了。

所以一定要倒叙遍历,保证物品0只被放入一次!这一点对01背包很重要,后面在讲解滚动数组的时候,还会用到倒叙遍历来保证物品使用一次!

此时dp数组初始化情况如图所示:
在这里插入图片描述
当然不是初始化时,不能用正序遍历的方式,而是如果要使用转移方程进行初始化就必须使用逆序遍历,我们可以看一下使用正序遍历的写法,不使用转移方程:

		//当只有一件物品可选时,要求当前背包最大价值,当然是能往背包放就往背包里面放啦
		for (int i = 0; i <= m; i++)
		{
			dp[0][i] = i >=A[0] ? V[0] : 0;//枚举到当前背包容量如果可以放下第一个物品,那么最大价值等于第一个物品的价值
		}

dp[0][j] 和 dp[i][0] 都已经初始化了,那么其他下标应该初始化多少呢?

dp[i][j]在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,因为0就是最小的了,不会影响取最大价值的结果。

如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷了。例如:一个物品的价值是-2,但对应的位置依然初始化为0,那么取最大值的时候,就会取0而不是-2了,所以要初始化为负无穷。

这样才能让dp数组在递归公式的过程中取最大的价值,而不是被初始值覆盖了。

最后初始化代码如下:

// 初始化 dp
vector<vector<int>> dp(weight.size() + 1, vector<int>(bagWeight + 1, 0));
for (int j = bagWeight; j >= weight[0]; j--) {
    dp[0][j] = dp[0][j - weight[0]] + value[0];
}

3.确定遍历顺序

在如下图中,可以看出,有两个遍历的维度:物品与背包重量
在这里插入图片描述
那么问题来了,先遍历 物品还是先遍历背包重量呢?

其实都可以!!但是先遍历物品更好理解。

那么我先给出先遍历物品,然后遍历背包重量的代码。

// weight数组的大小 就是物品个数
for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
    for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量 
        if (j < weight[i]) dp[i][j] = dp[i - 1][j]; // 这个是为了展现dp数组里元素的变化
        else dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
        
    }
}

先遍历背包,再遍历物品,也是可以的!(注意我这里使用的二维dp数组)

例如这样:

// weight数组的大小 就是物品个数
for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量
    for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
        if (j < weight[i]) dp[i][j] = dp[i - 1][j];
        else dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
    }
}

先遍历背包容量,再遍历物品大小,此时可以把背包容量看作行,物品大小看作列,那么上面的代码改写成下面的代码更加容易理解:

// weight数组的大小 就是物品个数
for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量
//这里i从1开始,去掉不考虑任何物品的情况,假设上面已经把第一列进行了初始化
    for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
        if (j < weight[i]) dp[j][i] = dp[j][i-1];
        else dp[j][i] = max(dp[j][i-1], dp[j-weight[i]][i-1] + value[i]);
    }
}

为什么也是可以的呢?

要理解递归的本质和递推的方向。

dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); 递归公式中可以看出dp[i][j]是靠dp[i-1][j]和dp[i - 1][j - weight[i]]推导出来的。

dp[i-1][j]和dp[i - 1][j - weight[i]] 都在dp[i][j]的左上角方向(包括正左和正上两个方向),那么先遍历物品,再遍历背包的过程如图所示:
在这里插入图片描述
再来看看先遍历背包,再遍历物品,相当于把背包看作列,物品看作行,如图:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

大家可以看出,虽然两个for循环遍历的次序不同,但是dp[i][j]所需要的数据就是左上角,根本不影响dp[i][j]公式的推导!

但先遍历物品再遍历背包这个顺序更好理解。

其实背包问题里,两个for循环的先后循序是非常有讲究的,理解遍历顺序其实比理解推导公式难多了。

举例推导dp数组

来看一下对应的dp数组的数值,如图:

在这里插入图片描述
最终结果就是dp[2][4]。

建议大家此时自己在纸上推导一遍,看看dp数组里每一个数值是不是这样的。

做动态规划的题目,最好的过程就是自己在纸上举一个例子把对应的dp数组的数值推导一下,然后在动手写代码!


完整C++测试代码

class Solution {
public:
    int backPackII(int m, vector<int>& A, vector<int>& V) 
	{
		int size = A.size();//物品的个数
		vector<vector<int>> dp(size, vector<int>(m + 1, 0));
		//初始化
		for (int i = m; i >= A[0]; i--)
			dp[0][i] = dp[0][i -A[0]] + V[0];

		for (int i = 1; i < size; i++)//遍历物品
		{
			for (int j = 0; j <= m; j++)//遍历背包
			{
				if (j < A[i]) dp[i][j] = dp[i - 1][j];//不选当前物品
				else dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - A[i]] + V[i]);//如果选当前物品,要和不选当前物品的情况进行比较,因为这里存在两个选择
			}
		}
		return dp[size-1][m];
    }
};

在这里插入图片描述
以上遍历的过程也可以这么写:

// 遍历过程
for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
    for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量
        if (j - weight[i] >= 0) {
            dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
        }
    }
}

这么写打印出来的dp数据这就是这样:
在这里插入图片描述
空出来的0其实是用不上的,版本一 能把完整的dp数组打印出来。


总结

讲了这么多才刚刚把二维dp的01背包讲完,这里大家其实可以发现最简单的是推导公式了,推导公式估计看一遍就记下来了,但难就难在如何初始化和遍历顺序上。


下面我们将进入01背包优化环节----滚动数组

那么我们通过01背包,来彻底讲一讲滚动数组!

接下来还是用如下这个例子来进行讲解

背包最大重量为4。

物品为:

在这里插入图片描述
问背包能背的物品最大价值是多少?


一维dp数组(滚动数组)

对于背包问题其实状态都是可以压缩的。

在使用二维数组的时候,递推公式:dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);

其实可以发现如果把dp[i - 1]那一层拷贝到dp[i]上,表达式完全可以是:dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - weight[i]] + value[i]);

于其把dp[i - 1]这一层拷贝到dp[i]上,不如只用一个一维数组了,只用dp[j](一维数组,也可以理解是一个滚动数组)。

这就是滚动数组的由来,需要满足的条件是上一层可以重复利用,直接拷贝到当前层。

读到这里估计大家都忘了 dp[i][j]里的i和j表达的是什么了,i是物品,j是背包容量。

dp[i][j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。

一定要时刻记住这里i和j的含义,要不然很容易看懵了。

动规五部曲分析如下:


  • 1.确定dp数组的定义

在一维dp数组中,dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j]。


  • 2.一维dp数组的递推公式

dp[j]为 容量为j的背包所背的最大价值,那么如何推导dp[j]呢?

dp[j]可以通过dp[j - weight[j]]推导出来,dp[j - weight[i]]表示容量为j - weight[i]的背包所背的最大价值。

dp[j - weight[i]] + value[i] 表示 容量为 j - 物品i重量 的背包 加上 物品i的价值。(也就是容量为j的背包,放入物品i了之后的价值即:dp[j])

此时dp[j]有两个选择,一个是取自己dp[j],一个是取dp[j - weight[i]] + value[i],指定是取最大的,毕竟是求最大价值,

所以递归公式为:

dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);

可以看出相对于二维dp数组的写法,就是把dp[i][j]中i的维度去掉了。


  • 3.一维dp数组如何初始化

关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。

dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j],那么dp[0]就应该是0,因为背包容量为0所背的物品的最大价值就是0。

那么dp数组除了下标0的位置,初始为0,其他下标应该初始化多少呢?

看一下递归公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);

dp数组在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷。

这样才能让dp数组在递归公式的过程中取的最大的价值,而不是被初始值覆盖了。

注意:这里初始化时都为0,相当于一开始是考虑0个物品,即无论当前背包容量是多少,我什么也不放进去,那么最大价值就是0

那么我假设物品价值都是大于0的,所以dp数组初始化的时候,都初始为0就可以了。


4.一维dp数组遍历顺序

代码如下:

for(int i = 0; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
    for(int j = bagWeight; j >= weight[i]; j--) { // 遍历背包容量
        dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);

    }
}

这里大家发现和二维dp的写法中,遍历背包的顺序是不一样的!

二维dp遍历的时候,背包容量是从小到大而一维dp遍历的时候,背包是从大到小。

为什么呢?

倒叙遍历是为了保证物品i只被放入一次! 在上面dp数组初始化中有详细解释过.

举一个例子:物品0的重量weight[0] = 1,价值value[0] = 15

如果正序遍历

dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15

dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 30

此时dp[2]就已经是30了,意味着物品0,被放入了两次,所以不能正序遍历。

为什么倒叙遍历,就可以保证物品只放入一次呢?

倒叙就是先算dp[2]

dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 15 (dp数组已经都初始化为0)

dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15

所以从后往前循环,每次取得状态不会和之前取得状态重合,这样每种物品就只取一次了。

之前在01背包那篇文章也讲过,对于一维dp背包容量必须是从大到小,因为计算当前状态的值,用到的是上一行的正上方和左上方的值,并且是旧值,而非新值,如果从小到大遍历背包容量,那么新值会覆盖旧值,后面计算用到的就是新值,相当于一件物品被重复放入,是完全背包的做法了
01背包问题原文链接

那么问题又来了,为什么二维dp数组遍历的时候不用倒叙呢?

因为对于二维dp,dp[i][j]都是通过上一层即dp[i - 1][j]计算而来,本层的dp[i][j]并不会被覆盖!

再来看看两个嵌套for循环的顺序,代码中是先遍历物品嵌套遍历背包容量,那可不可以先遍历背包容量嵌套遍历物品呢?

不可以!

因为一维dp的写法,背包容量一定是要倒序遍历(原因上面已经讲了),如果遍历背包容量放在上一层,那么每个dp[j]就只会放入一个物品,即:背包里只放入了一个物品。

所以一维dp数组的背包在遍历顺序上和二维其实是有很大差异的!


5.举例推导dp数组
在这里插入图片描述


一维dp01背包完整C++测试代码

class Solution {
public:
    int backPackII(int m, vector<int>& A, vector<int>& V) 
	{
		int size = A.size();//物品的个数
		vector<int> dp(m + 1, 0);//初始化,第一行不考虑任何物品,最大价值为0

		for (int i = 0; i < size; i++)//遍历物品
		{
			for (int j =m; j>=A[i]; j--)//遍历背包
			{
			dp[j] = max(dp[j], dp[j - A[i]] + V[i]);//如果选当前物品,要和不选当前物品的情况进行比较,因为这里存在两个选择
			}
		}
		return dp[m];
    }
};

在这里插入图片描述


总结

01背包注意事项再次强调

  1. 对于二维dp来说,两个for循环顺序颠倒没有关系
  2. 二维dp的物品容量可以从大到小,也可以从小到达遍历,因为依靠的是上一行数据,而非本行,但注意限制条件,当前背包容量能够方向当前物品
  3. 一维dp只能硬币做外层循环,物品容量做内层循环
  4. 物品容量要从大到小遍历,防止数据覆盖,如果从小到大遍历会导致一个物品多次放入背包,是完全背包的思想

以上是关于把01背包问题的底裤扒个底朝天!!!的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

终于把公司的底裤扒了!

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今天老夫就把完全背包的底裤给你扒出来瞅瞅!!!