我家车模初长成 - K车模养成要点

Posted 2021-05-22 卓晴

简 介： 本文给出了K型车模装配中需要主要的几点要求，并通过视频展示了后轮安装以及调试的过程。

关键词： K型车模，电单车，电车拉力赛，智能车竞赛

 

§01 电单车简介

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1.电单车任务

  在 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛 中，有一组 单车拉力组 ，该组要求使用 K型车模（前后轮车模） 。在STC系列的单片机控制下，借助于电感、红外、摄像头、激光传感器等完成对于电磁引导线线及其比赛环境的感知，沿着赛道进行云霄路。

  比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直道、弯道、坡道、十字路口。赛道一般铺设在路面相对平整的室外运动场内，路面不会有颠簸路面和沙石路段。

  下图显示了同学们在室内调试K型车模的过程。

^{▲ 电单车运行过程}

  在 电单车拉力赛的调试情况汇集 汇总了近期部分同学们在调试K型电单车过程中的进展情况。

2.车模安装中遇到的问题

  在 参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题 中部分同学提出了在组装、调试K型车模中碰到的问题。比如后轮传动机构的顺滑性。 也有些同学提议，是否车模提供商可以给出一套完整的安装指导说明和相应的视频建议。

我想询问一下:科海是否可以出一个电单车装车时齿轮、轴承、机械上哪块会阻碍要特别注意的哪些点的视频呀。我们车模前几天拆了清理，然后现在装了5次以上了，每次后轮转着一圈不到就会卡住，检查了很久，很遗憾这次后车轮卡顿始终没能解决。之前也会经常出现后轮卡住的问题，不过修着修着就好了，这次耽搁了好几天了，有点崩溃。打扰卓大大了。

  下面给出了今天（2021-05-14）K车模提供商提供的K车模组装说明。

 

§02 K型车模安装过程

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  下面通过一组动图（GIF）来展示安装K型车模的整个过程。K型车模最为困难的装配是后轮组件的安装，它包括后轮安装、传动带以及减速齿轮安装、以及外部支撑板安装等几个过程。因此下面假设车模的前轮、舵机、电机等都已经安装完毕。

1.后轮安装

  首先将后轮两个金属轴承分别从左右两面安装进轮轴内，再将支撑金属杆穿过轴承，将其中一端插入车模铝质车轮后轮固定孔，使用配套的螺母进行锁定。

^{▲ 将后轮安装在车体后架上}

2.安装减速齿轮

  首先将后轮轴上的支持圆柱套管安装在后轮轴上，然后将减速齿轮所需要的轴承安装在车架对应的固定孔内。将减速齿轮安装在轴承上，并在外面加装支持圆柱管，测试与电机输出齿轮的咬合度是否合适。

^{▲ 安装传送带与装减速齿轮}

3.安装定时传送皮带

  将减速齿轮拆下，把定时传送皮带放在后轮以及减速齿轮的轴承孔上，再将减速齿轮安装轴承孔上。最后使用车模支撑框架吧后轮轴承、减速齿轮轴承进行固定。

^{▲ 安装定时传送皮带}

4.紧固后轮螺母以及四个支架螺丝

  使用内六角小型扳手在两边同时用力紧固后轮两端的螺母。

^{▲ 紧固后轮两边螺母}

  将固定支架的四个螺丝分别拧入锁紧。

^{▲ 固定支架上的四个螺丝}

5.测试与调整后轮传动

  手动转动后轮，测试车模电机与后轮之间的皮带传动是否顺滑。如果出现堵塞：

• 查看后轮、减速齿轮、电机输出轴是否旋转正常；
• 检查车架上的张紧轴承是否平滑；
• 查看定时皮带轮是否有缺陷；

^{▲ 测试调整车轮旋转顺滑程度}

  具体调整方法参见下面的**车模组装要点**。

 

§03 K型车模组装要点

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  下面给出了K型车模在组装过程中需要注意的几点要求：

  1. 各轴承轴套一定要放到截面的正中间，否则可能与其他部分摩擦产生阻力，各配件不可装错或装反。

  2. 后轴锁紧螺母不可过紧，否则会使里面的轴承变形以致车轮难以转动；在不安装皮带的情况下，调试到车轮转动顺滑即可。

  3. 马达齿轮和塑料大齿轮不可以靠的太紧，太紧了阻力比较大；松开马达固定螺丝，稍微往前移动一下马达，在不安装传动皮带的情况下，调整到两齿轮能轻松传动后再锁紧马达固定螺丝。

  4. 锁紧后轴固定螺丝时，一定要注意车轮的正直方向，两侧的位置互相对应一下，不能使车轮歪斜。

  5. 如果感觉是皮带过紧造成的阻力过大，可用钻头（或其他工具）把后轴孔扩大到6mm以缩短皮带轮之间的距离。

K**车模**安装过程

 

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  ■ 相关文献链接:

• 第十六届全国大学智能汽车竞赛竞速比赛规则
• K车模长得啥样？
• 电单车拉力赛的调试情况汇集
• 参加第十六届智能车竞赛学生提出的问题-05-10
• 关于K型车模同学反馈问题
• 第十六届智能车竞赛 | 单车拉力组浅析
• 电单车拉力赛的调试情况汇集
• 卓老师 ，k车模能自制吗？
• 本博文被推文引用的公众号-TSINGHUAZHUOQING