PX4官方动态 | pixhawk有效载荷总线开放标准----DS-014有效负载总线标准

Posted 2021-05-20 阿木实验室

最近Dronecode基金会宣布了pixhawk有效载荷总线开放标准——DS-014有效负载总线标准。该标准是在Dronecode基金会成员和PX4贡献者的贡献和参与下，共同经历18个月的开发时间形成的。而工作组是由白金会员Auterion和白银会员Freefly Systems所领导的，同时他们也是该项标准的最高贡献者。

什么是开放标准

开源是技术创新的重要模式，标准是技术成果固化的有效手段。“开源+标准”共同打造凝聚共识的新方式，通过将成熟的开源成果快速转化为标准，推动了创新应用与经验总结之间的迭代优化，缩短了标准研发周期。

DS-014有效负载总线标准 的公布，允许在市场中进行选择，将多种实施方案投放到市场中，可以使用户和开发人员更加受益。而有效载荷是无人机系统的重要组成部分之一，由于其多样性和复杂性，新产品开发或系统集成也需要投入大量的工程资源。以下是 DS-014有效负载总线标准 的相关内容讲解。

 

使用统一API实现有效负载的互操作性

DS-014有效负载总线标准 通过定义了标准机械接口、电子和基于MAVLink的摄像机协议，提供了在不同摄像机模型之间实现完全互操作性的设计指导。这套标准主要是为中型负载制定，例如全帧单反相机、中型激光雷达扫描仪或其他定制的传感器。

此次设计全都是基于一个40 pin的连接器，该连接器满足了开发支持现代传感器的多负载接口所需要的功能，包括：

· 以太网

· USB2.0

· CAN FD

· UART

· TRIG

· CAPTURE

· GNSS_PPS

· VCC_BAT

 

*注意：该规范是专门为考虑到带有中型有效载荷相机的万向架而设计的，具有多种可能的配置。从“现代的以太网+ UART”或“USB + UART”到经典的“USB + VBUS + TRIG + CAPTURE”，甚至是基于UAVCAN的配置。

 

基于MAVLink的软件接口

有效负载总线遵循最新的相机MAVLink协议。对于Gimbals和Actuator，您可以期望与任何符合MAVLink的自动驾驶仪，任务计划程序应用程序或基于MAVSDK的系统具有开箱即用的兼容性。

 

FreeFly Systems Astro

随着 DS-014有效负载总线标准 的提出，无人机行业有了用于统一有效负载集成的框架，该框架已经过认可、证明和测试。该标准的使用大大降低了研发的需求，而即插即用的互操性也使得用户和开发者使用起来更加方便。

FreeFly Systems Astro是第一个使用DS-014有效负载总线标准 实现通用化设备挂载的无人平台，是带有RTK的最新商用，并支持多种有效载荷的平台，例如Wiris Pro，Sony A7R4，Flir Duo Pro R和自定义有效载荷解决方案。

该标准现在可供所有人进行下载：

https://pixhawk.org/standards/

该网址可以看到挂载标准的所有历史版本，最新DS-014标准界面如下：

 

如果您对此标准有任何疑问，或者想共同协作一起构建下一代的Pixhawk。成为Dronecode基金会f的会员，Dronecode基金会会组织有效负载工作组每月开展一次电话会议。

 

加入Dronecode基金会链接：

https://www.dronecode.org/membership/

 

这个挂载标准是PX4团队和Dronecode会员们经过多年积累以及为发展更好的开源无人机生态所制定的开放标准。开放标准会根据市场趋势持续进化，所以希望大家积极的使用和在评论区进行意见反馈与留言。

 

作为Dronecode的会员，阿木实验室会在接下来的时间里组织和PX4的官方维护者进行一次线上的互动，并对大家所提出的问题进行汇总并反馈，欢迎关注阿木实验室相关后续活动信息的发布。

 

参考资料：

Dronecode的Pixhawk 挂载标准官方文档：

https://www.dronecode.org/announcing-the-pixhawk-payload-bus-open-standard/

FreeFly Systems Astro产品链接：

https://freeflysystems.com/astro

MAVlink的相机协议：

https://mavlink.io/en/services/camera.html

 

作者：阿木实验室-瑶月

 

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