Android 10 Camera学习笔记：Camera Framework架构

Posted 2021-05-20 Mr.H

CameraFramework架构

又是很久没有写了，这几天一直在看camera framework相关源码，于是乎整理出了这个架构图。Camera API2比较好整理，反而是Camera API1花了我不少时间。好了，现在开始正文吧。本文主要是基于android 10源码分析得出。
横向看：Camera从上到下，主要分为三层：APP client 、CameraFramework、CameraHal。这三层分别运行在不同的进程，APP client运行在APP用户进程中，CameraFramework运行在cameraserver进程中，而CamerHal运行在provider进程中。
纵向看：Camera 包含Camera API1和Camera API2。Camera API2与API1完全不同，调用流程也不一样，Camera API2更为复杂，但是支持的功能更多，比如3A控制等等，然而API1是无法支持的。

APP client

相关代码目录：frameworks/av/camera/
主要是运行在app client进程中，主要包含譬如CameraManager.java、Camera.java等Java文件和部分C++文件，譬如Camera.cpp等。Java层通过JNI方式调用到navitve相关接口，进而native再通过binder与cameraserver建立通讯。

Camera Framework

相关代码目录：frameworks/av/services/camera/libcameraservice/
cameraserver：camera framework核心进程模块，主要向上层提供API接口能力以及向下通过HIDL方式调用到camera hal层。主要通过以下三个接口进行通讯： ICameraDevice.hal、ICameraDeviceSession.hal、ICameraProvider.hal。

Camera Hal

相关接口代码目录：hardware/interfaces/camera/
从Android 8以后，camerahal 以单独的进程（camera provider）进行运行于native服务中，全部通过binder进行通讯（HIDL方式）。这部分主要有SOC厂商实现，位于vendor目录下。camerahal提供了丰富的功能给到上层。
好了，其他的就不多说了，都在图里面了：

小结

这个还是比较简单的总结，主要记录一下最近的一个学习成果。有了这个架构图，后续进行初始化分析，调用流程就事半功倍了（其实部分初始化流程以及调用流程已经画出来了，只不过使用这个drawio不太上手，没有EA方便，所以还没正式整理出来）。接下来会进一步研究部分调用流程和CameraHal层架构。
小弟不才，如果有什么错误，还请多多指教~

相关参考：
https://source.android.com/devices/camera#architecture