HC-SR04超声波传感器在购物机器人连接购物车以及靠近货架拿货物中的应用
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了HC-SR04超声波传感器在购物机器人连接购物车以及靠近货架拿货物中的应用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
写在前面
下面是购物机器人的底盘子系统调试方案
- 购物机器人的路径感知以及姿态调整方案
- STM32CubeMX配置STM32F103C8T6芯片调试串口光电传感器
- 购物机器人的导航线识别以及直走类运动分析(模式A情况下)
- 购物机器人的导航线识别以及转弯类运动分析(模式A情况下)
- 购物机器人在模式A和模式B时的停车状态
那么这篇博客呢就来为大家分享一下机器人是如何连接购物车以及如何走到货柜前面拨取货物的。
图片概览
主要内容在我的古月居博客,传送门在下面
HC-SR04超声波传感器在购物机器人连接购物车以及靠近货架拿货物中的应用
连接效果图
效果图
正文
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