基于单片机的PID直流电机控制系统设计-程序原理图

Posted 2021-05-15 Mr song song

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/************头文件*********/
#include<reg51.h>                  
#include<absacc.h>                
#include <intrins.h>  
/************************** /

          
/********自定义变量********/
#define uint unsigned int      //自定义变量
#define uchar unsigned char    
char gw,sw,bw,qw;
uchar j;  //定时次数,每次20ms
uchar f=5; //计数的次数
sbit  P10=P1^0;    //PWM输出波形1
sbit  P11=P1^1;    //PWM输出波形2
sbit  P12=P1^2;	   //正反转
sbit  P13=P1^3;	   //加速
sbit  P14=P1^4;	  //减速
sbit  P15=P1^5;	  //停止
sbit  P16=P1^6;   //启动
uchar k;
uchar t;   //脉冲加减

uchar code smg[12]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71};//程序存储区定义字型码表
char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};      //位码
uint x;	     //数码管显示的数值
display();   //数码管显示	   
delays();    //延时函数
key();

 

 

　　

 

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