基于单片机PID电机调速控制设计-毕设课设资料

Posted 2021-05-15 Mr song song

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*文件名：pid.c
*文件描述：PID控制电机转速

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#include <reg51.h>
#include <intrins.h>

sbit plus_10=P1^3; 			   //对各个按钮进行位定义
sbit minus_10=P1^4;
sbit plus=P1^5;
sbit minus=P1^6;
sbit enter=P1^7;
sbit PWM_OUT1=P1^1;
sbit PWM_OUT2=P1^0;
sbit dir=P1^2;

struct PID         				//定义PID结构体
{
	int SetValue;   			//设定值
//	long SumError; 				//误差
	double Proportion; 			//比例系数
	double Integral; 			//积分系数
	double Derivative; 			//微分系数
	int LastError;
	int PrevError;
}sPID,*sptr= &sPID;

int PWM,PWM_temp=1,count0=0,Speed_Set,Seep_Measure,counter_100ms,counter_10ms;
bit flag_100ms,flag_10ms,start,plus_10_lock=1,minus_10_lock=1,plus_lock=1,
    minus_lock=1,enter_lock=1;
char num[] = {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};//0~9 对应数码

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*函数名：void delayms(unsigned char x)
*函数功能：简单延时 支持0~255ms