motionbuilder 使用总结
Posted 长虹剑
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了motionbuilder 使用总结相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
脚本篇
安装额外的python库需要 mobupy.exe -m pip install
执行脚本的窗口在window->Python Editor
常用的记录整理
正规化动捕数据
def normalize_trans_rots(trans,rots,refid=0):
r = sciR.from_euler("xyz", rots, degrees=True).as_matrix()
r1 = r[refid]
b1 = r1[0]
b2 = np.array([0,1,0])
b1 = b1 - (b1*b2).sum(-1) * b2
b1 = b1 / np.linalg.norm(b1)
b3 = np.cross(b1, b2)
rref = np.vstack((b1, b2, b3)).T # inv
r = np.einsum('cd,bda->bca', rref, r)
trans = np.einsum('cd,bd->bc', rref, trans)
rots = sciR.from_matrix(r).as_euler("xyz", degrees=True)
basetrans = trans[refid:refid+1].copy()
#print( basetrans, trans[:5] )
basetrans[:, 1] = 0
trans = trans - basetrans
#print( basetrans, trans[:5] )
print( r[refid] )
return trans,rots
以上是关于motionbuilder 使用总结的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章