第十七届全国大学智能车比赛东北赛区成绩统计

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§01 组别成绩


一、四轮摄像头

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香一队四轮摄像头组11.77711.83511.806
2大连理工大学我们笑着说队四轮摄像头组12.02212.03812.03
3黑龙江工程学院睿龙一队四轮摄像头组11.92412.22112.073
4哈尔滨工程大学济海追风5队四轮摄像头组13.9113.96913.94
5辽宁工程技术大学宁远四队四轮摄像头组15.9916.1616.075
6内蒙古大学创业学院骄阳七队四轮摄像头组16.88816.96916.929
7沈阳化工大学野狼队四轮摄像头组17.91518.04317.98
8大连海事大学电航零队四轮摄像头组18.12918.21518.172
9黑龙江东方学院与光同尘四轮摄像头组25.85525.91525.885
10东北林业大学东林Ares-东林御风四轮摄像头组27.17527.43127.303
11沈阳航空航天大学青阳湖一号四轮摄像头组30.11430.37630.245
12哈尔滨理工大学学长说的队四轮摄像头组31.1531.2531.2
13沈阳理工大学科技先锋四轮摄像头组464746.5
14北华大学北华流光四轮摄像头组137.403138.866138.135
15大连民族大学Q四轮摄像头组未完赛
16黑龙江八一农垦大学十三香小龙虾队四轮摄像头组未完赛
17辽宁科技大学闪电七队四轮摄像头组未完赛
18内蒙古大学逆天队四轮摄像头组未完赛
19黑龙江科技大学舞法天女队四轮摄像头组弃赛
20辽宁工业大学ACIteam-超越四轮摄像头组弃赛
21沈阳工业大学立马开润队四轮摄像头组弃赛
22长春工业大学你这个问题飞线就能解决四轮摄像头组弃赛

二、四轮电磁

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香三队四轮电磁组15.76415.78815.776
2辽宁工程技术大学光翼三队四轮电磁组17.09217.18917.141
3东北林业大学东林Ares-星空四轮电磁组17.46717.56817.518
4哈尔滨工程大学济海追风3队四轮电磁组17.95618.06418.01
5东北大学CTW队四轮电磁组22.25722.66222.46
6大连海事大学爱特队四轮电磁组23.70523.77723.741
7黑龙江八一农垦大学拓海队四轮电磁组29.69530.16229.929
8大连理工大学乌龟队四轮电磁组30.73630.79230.764
9内蒙古大学创业学院骄阳二队四轮电磁组33.35533.35633.356
10哈尔滨信息工程学院梦里的花园岛四轮电磁组46.53246.68546.609
11大连民族大学汪汪队四轮电磁组4961.25
12大连交通大学DZXS-灵电小队四轮电磁组失败
13沈阳工业大学equal-3队四轮电磁组失败
14沈阳航空航天大学梓乔四轮电磁组弃赛
15沈阳化工大学平头哥四轮电磁组弃赛

三、多车编队

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1东北林业大学东林Ares-寻光多车编队组18.26118.43218.3465
2哈尔滨工业大学紫丁香六队多车编队组19.19719.3519.2735
3大连理工大学名字没定队多车编队组20.07921.47420.7765
4哈尔滨工程大学济海追风1队多车编队组27.31434.1425
5黑龙江八一农垦大学糖炒栗子队多车编队组41.141.2541.175
6东北大学三人修bug队多车编队组47.58348.96548.274
7大连海事大学爱华一队多车编队组42.6453.3
8辽宁工业大学意马平川队多车编队组70.971.2471.07
9大连交通大学DZXS-麒麟多车编队组57.8672.325
10大连民族大学雁翎战队多车编队组121.3177.6149.45
11黑龙江科技大学这可是你不队多车编队组211263.75
12内蒙古大学创业学院骄阳五队多车编队组未完赛
13沈阳工业大学欧米伽小队多车编队组未完赛
14沈阳航空航天大学连环撞车组多车编队组未完赛
15沈阳职业技术学院开拓者多车编队组未完赛
16长春理工大学追风五队2022多车编队组未完赛

四、平衡单车

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1大连海事大学同舟捌点陆陆平衡单车组16.516.64316.572
2哈尔滨工业大学紫丁香二队平衡单车组20.73521.05320.894
3大连理工大学旋风冲锋队平衡单车组26.38626.426.393
4东北林业大学东林Ares-冬霖积淀平衡单车组28.26428.9328.597
5黑龙江工程学院睿龙二队平衡单车组44.344.844.55
6哈尔滨理工大学可乐不甜平衡单车组51.4851.5751.525
7辽宁工业大学桔梗小花队平衡单车组64.9765.365.135
8大连民族大学鸣柯战队平衡单车组89.290.5989.895
9长春理工大学追风零队2022平衡单车组失败
10东北大学六个字的队名平衡单车组失败
11黑龙江八一农垦大学翡翠龙虾队平衡单车组失败
12黑龙江科技大学斜杆青年队平衡单车组失败
13辽宁科技大学大运摩托队平衡单车组失败
14沈阳工业大学equal-2队平衡单车组失败
15沈阳航空航天大学点灯的艺术平衡单车组失败
16沈阳理工大学青骢跃马平衡单车组失败
17长春工业大学无敌臭豆腐平衡单车组失败
18大连交通大学DZXS-竹梦平衡单车组弃赛
19哈尔滨工程大学济海追风6队平衡单车组弃赛
20辽宁工程技术大学光翼二队平衡单车组弃赛
21内蒙古大学创业学院骄阳一队平衡单车组弃赛
22沈阳化工大学奇艺果队平衡单车组弃赛

五、平衡信标

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香五队平衡信标组27.51127.5927.5505
2大连海事大学同舟13队平衡信标组27.61528.00627.8105
3东北林业大学东林-孤勇者平衡信标组29.94730.54630.2465
4哈尔滨工程大学济海追风8队平衡信标组31.67131.81631.744
5黑龙江科技大学小魔仙队平衡信标组33.10433.52433.314
6黑龙江八一农垦大学小白队平衡信标组42.97446.48644.73
7内蒙古大学创业学院骄阳三队平衡信标组46.03547.98647.011
8沈阳工业大学MEIC-2队平衡信标组57.99158.97859.4845
9辽宁工业大学三人行平衡信标组125.51132.949129.23
10黑龙江东方学院凌光之刻平衡信标组未完赛
11沈阳航空航天大学WLW平衡信标组未完赛
12东北大学涂山平衡信标组失败
13辽宁工程技术大学尤米一队平衡信标组失败
14北华大学北华领航者平衡信标组失败
15大连民族大学激情三人组平衡信标组弃赛
16辽宁科技大学小牛快跑队平衡信标组弃赛

六、无线充电

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香四队无线充电组23.3423.55123.446
2黑龙江工程学院睿龙三队无线充电组24.96525.125.033
3东北林业大学Ares-FinalChapter无线充电组25.27426.11625.695
4大连理工大学永不放弃队无线充电组48.7848.7948.785
5大连民族大学这次一定能跑队无线充电组未完赛
6东北大学智隼无线充电组未完赛
7哈尔滨工程大学济海追风4队无线充电组未完赛
8黑龙江科技大学饕餮二队无线充电组未完赛
9辽宁工业大学Aciteam 清柏无线充电组未完赛
10辽宁科技大学秋名山车神无线充电组未完赛
11长春工业大学斯莱特林无线充电组未完赛
12哈尔滨理工大学PID小分队无线充电组弃赛
13沈阳航空航天大学青梅绿茶无线充电组弃赛
14辽宁工程技术大学光翼八队无线充电组弃赛
15沈阳化工大学电靓无线无线充电组弃赛
16大连海事大学同舟拾壹队无线充电组弃赛

七、完全模型

序号赛点名称学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终线下成绩总成绩
1东北林业大学东北林业大学东林Ares-PTB-70完全模型组1.6912.1771.9345.027556522
2哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学紫丁香十队完全模型组1.8322.0911.9621.7658
3哈尔滨工程大学哈尔滨工程大学济海追风7队完全模型组4.60912.0028.3068.023226087
4东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子大连海事大学三只松鼠完全模型组11.45111.49711.47411.18746957
5东北大学东北大学斗杓完全模型组18.28518.30218.29419.51677391
6哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学紫丁香九队完全模型组23.1728.96325.98843913
7辽宁工程技术大学-杭州赛点辽宁工程技术大学光翼零队完全模型组58.24572.80665.44713913
8大连大学-甘肃赛点大连大学飞驰人生完全模型组148.73185.913180.4695261
9东北大学辽宁工业大学辽工大飞翔队完全模型组未完赛
10东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子大连海事大学电航一队完全模型组弃赛
11大连民族大学-广西赛点大连民族大学每天都爱笑完全模型组弃赛
12东北大学沈阳工业大学吃饱就睡队完全模型组弃赛

八、智能视觉

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香七队智能视觉组47.91947.96647.9425
2黑龙江工程学院睿龙四队智能视觉组61.87663.80562.8405
3大连理工大学汪汪魔域大队智能视觉组68.3472.7270.53
4东北大学北斗智能视觉组83.25691.46387.3595
5东北林业大学东林Ares-绝影智能视觉组129.479147.168138.3235
6北华大学破浪队智能视觉组568.895705.166637.0305
7大连民族大学羚马战队智能视觉组757.35757.5757.425
8大连海事大学Convnext block智能视觉组未完赛
9大连交通大学DZXS-天眼智能视觉组未完赛
10哈尔滨工程大学济海追风0队智能视觉组未完赛
11哈尔滨理工大学遥度智能视觉组未完赛
12黑龙江科技大学三只松鼠队智能视觉组未完赛
13辽宁工程技术大学光翼四队智能视觉组未完赛
14辽宁科技大学闪电队智能视觉组未完赛
15牡丹江师范学院啊对对智能视觉组未完赛
16沈阳工业大学成双入对队智能视觉组未完赛
17沈阳航空航天大学无名队智能视觉组弃赛
18辽宁工业大学Aciteam 白鸽智能视觉组弃赛
19长春理工大学追风九队2022智能视觉组弃赛

九、极速越野

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1哈尔滨工业大学紫丁香八队极速越野组27.44127.91227.6765
2东北林业大学东林Ares-逮虾户极速越野组34.63138.9136.7705
3黑龙江工程学院睿龙五队极速越野组40.963341.166341.06453
4哈尔滨工程大学济海追风2队极速越野组47.34848.70148.0245
5大连民族大学虎魄战队极速越野组47.249.8748.535
6长春工业大学啊对对队极速越野组43.2954.113
7沈阳工业大学equal-1队极速越野组59.67260.34260.007
8辽宁工程技术大学光翼七队极速越野组86.24186.39186.316
9辽宁科技大学红牛竞速队极速越野组122.43153.038
10黑龙江东方学院可问春风极速越野组155.539175.297165.418
11黑龙江科技大学速墨二队极速越野组未完赛
12沈阳航空航天大学德威队极速越野组未完赛
13大连交通大学DZXS-小钢炮极速越野组弃赛
14辽宁工业大学飞越川野队极速越野组弃赛
15内蒙古大学交通学院实验工程设计局极速越野组弃赛
16大连海事大学逐风极速越野组弃赛

十、电磁专科

序号学校名称队伍名称竞赛组别最好成绩次好成绩最终成绩
1沈阳职业技术学院貌似很队四轮电磁组25.94353.40139.672
2哈尔滨铁道职业技术学院哈铁学院机电四轮电磁组76.99977.01477.0065
3沈阳工学院沈工专科1队四轮电磁组145.445146.525145.985

 

§02 据统计


一、基本数据

  参加第十七届全国大学智能车京赛东北赛区竞赛的学校和队伍数量为:

参赛的学校和队伍:
学校数量:35
队伍数量:157

  下表给出了每个学校参赛队伍数量:

序号学校队伍数量
1辽宁工程技术大学-杭州赛点1
2大连理工大学6
3哈尔滨工程大学9
4大连海事大学8
5内蒙古大学1
6大连大学-甘肃赛点1
7黑龙江八一农垦大学5
8沈阳工业大学7
9沈阳理工大学2
10沈阳工学院1
11东北赛区西部赛区联合赛点-大连甘井子2
12东北林业大学9
13大连民族大学-广西赛点1
14牡丹江师范学院1
15北华大学3
16哈尔滨铁道职业技术学院1
17黑龙江工程学院5
18大连民族大学8
19沈阳航空航天大学8
20辽宁工业大学7
21黑龙江东方学院3
22沈阳职业技术学院2
23黑龙江科技大学7
24哈尔滨理工大学4
25长春工业大学4
26沈阳化工大学4
27内蒙古大学交通学院1
28辽宁科技大学6
29大连交通大学5
30东北大学9
31长春理工大学3
32哈尔滨信息工程学院1
33内蒙古大学创业学院5
34哈尔滨工业大学10
35辽宁工程技术大学7

▲ 各组别参赛队伍

``▲ 各个组别参赛队伍数量所占比例``

二、成绩统计

组别完成率最短时间最长时间平均时间方差
四轮摄像头63.6411.81138.1329.8831.48
四轮电磁73.3315.7861.2528.7813.52
多车编队68.7518.35263.7571.9970.29
平衡单车36.3616.5789.8942.9523.54
平衡信标56.2527.55129.2347.9030.48
无线充电25.0023.4548.7830.7410.45
完全模型66.671.77180.4739.6856.49
智能视觉31.5847.94637.03174.00209.02
极速越野62.5027.68165.4272.1046.10
电磁专科100.0039.67145.9987.5544.04

▲ 各组别完赛率

 

  结 ※


  文给出了东北赛区参赛队伍的比赛成绩以及统计分析。

#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST1.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *

str = clipboard.paste().split('\\n')
tspsave('allstr', str=str)
printf(str)

printf('\\a')
#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST1.PY
#============================================================
#!/usr/local/bin/python
# -*- coding: gbk -*-
#============================================================
# TEST2.PY                     -- by Dr. ZhuoQing 2022-07-26
#
# Note:
#============================================================
from headm import *
#------------------------------------------------------------
str = tspload('allstr', 'str')
groupname = []
universityname = []
scoredim = []
ssdim = []
for s in str:
    if s[:2] == '##':
        sname = s.split('</')[0].split('>')[-1].split('、')[-1]

        groupname.append(sname.replace('组', ''))
        if len(ssdim) > 0:
            scoredim.append(ssdim)
            ssdim = []
        continue
    sdim = s.split('|')
    if sdim[0].isdigit():
        universityname.append(sdim[1])
        score = sdim[-1].strip(' ')
        if score.replace('.','').replace('-','').isdigit():
            ssdim.append(float(score))
        else: ssdim.append(999)

if len(ssdim) > 0:
    scoredim.append(ssdim)

#------------------------------------------------------------
uname = list(set(universityname))


#------------------------------------------------------------
'''

printf(len(universityname), len(uname))
printf(groupname)
printf(len(scoredim))
printf(scoredim)
exit()

'''
#------------------------------------------------------------
colors = ['gold', 'yellowgreen', 'lightcoral', 'lightskyblue', 'green', 'blue', 'gray', 'red', 'black']
#------------------------------------------------------------
'''

all = len(universityname)
explode = (0.1, 0, 0, 0, 0,0,0,0,0,0)
teams = [len(s) for s in scoredim]
plt.pie(teams, explode=explode, labels=groupname, colors=colors, autopct='%1.1f%%', shadow=True, startangle=140)
plt.axis('equal')
plt.show()

exit()
'''
#------------------------------------------------------------
'''

printf("序号 学校 队伍数量")
for id, n in enumerate(uname):
    printff(id+1, n, universityname.count(n))

exit()

'''
#------------------------------------------------------------

percent = []
printf("组别 完成率 最短时间 最长时间 平均时间 方差")
for id,s in enumerate(scoredim):
    s0 = array([ss for ss in s if ss < 750])
    ratio = len(s0)/len(s) * 100
    percent.append(ratio)
    printff('%s %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f %4.2f'%(groupname[id], ratio, min(s0), max(s0), mean(s0), std(s0)))


#------------------------------------------------------------

percent = [int(n) for n in percent]
printf(percent)
plt.bar(groupname, percent, color=colors)
plt.xlabel('竞赛组别')
plt.ylabel('完赛率(%)')
plt.grid(color = '#958080', linestyle='--', linewidth=1, axis='y', alpha=0.7)
plt.show()

#------------------------------------------------------------
'''
#printf(len(universityname))
uname = list(set(universityname))
#printf(len(uname))
'''
#------------------------------------------------------------

#------------------------------------------------------------
#        END OF FILE : TEST2.PY
#============================================================


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