语义分割(研究现状技术基础)

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前言

语义分割的目标是输入图像的每个像素分配一个标签,即像素级别的物体分类任务;主要是通过算法模型对输入图像的像素进行预测并分类,生成语义标签。如下图所示,

其中一张场景图像及该场景对应的语义分割标签图像,道路所属的所有像素区域都被标注为紫色,即道路类。

随着语义分割技术的不断发展与进步,它可以广泛地应用于人脸分割、医学图像处理和自动驾驶领域的感知应用。在医学图像处理领域中,利用语义分割技术实现病灶点分割、癌细胞分割等功能是目前研究的热点方向。在智能车场景下,语义分割技术应用更为广泛,通常将相机放置于智能车的前方,语义分割技术通过对可行驶区域、行人、车辆等目标进行精准分析,为实现车辆周围环境信息感知提供可能。

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一、国内外

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