Vscode开发ROS，实现自动补全功能

Posted 2022-04-17 loongembedded

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• 1. 无法自动补全功能

1. 无法自动补全功能

忘记了我工作空间之前怎么操作生成.vscode文件夹的，其中的c_cpp_properties.json如下，在cpp文件中输入ros代码的时候无法自动补齐，文件内容如下：

“configurations”: [

“name”: “Linux”,
“includePath”: [
“$workspaceFolder/**”,
],
“defines”: [],
“compilerPath”: “/usr/bin/gcc”,
“cStandard”: “c17”,
“cppStandard”: “gnu++14”,
“intelliSenseMode”: “linux-gcc-x64”

],
“version”: 4

后来发现在 "includePath"下增加包含/opt/ros/noetic/include/路径即可，增加后是

"includePath": [
                "$workspaceFolder/**",
                "/opt/ros/noetic/include/**"
            ],

后来先关掉vscode，删掉.vscode文件夹，再用vscode打开我工作空间，自动生成.vscode文件夹，

这样就可以自动补全代码，效果如下：

但此时包含c_cpp_properties.json、settings.json配置文件，还没有tasks.json文件，点击菜单栏“Terminal->Configure default build task” ，选择catkin_make:build，然后会在.vscode的文件夹出现一个task.json文件，此文件可用来配置编译命令相关，这样使用就可以快捷键 ctrl + shift + B会使用catkin_make进行编译