堆叠抓取+深度学习基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真

Posted 2022-04-08 fpga&matlab

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了堆叠抓取+深度学习基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.软件版本

matlab2021a

2.本算法理论知识

堆叠推理的算法流程图这里特别说明下：

3.核心代码

function err=func_obj1(X,trainData);


LR = X(1)/10000;
W

以上是关于堆叠抓取+深度学习基于深度学习+PPO深度强化学习的堆叠物体抓取算法的MATLAB仿真的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章