3h精通OpenCV-透视变换

Posted 2022-03-23 振华OPPO

0、准备工作

右击新建的项目，选择Python File，新建一个Python文件，然后在开头import cv2导入cv2库，import numpy并且重命名为np。

import cv2
import numpy as np

我们还要知道在OpenCV中，坐标轴的方向是x轴向右，y轴向下，坐标原点在左上角，比如下面这张长为640像素，宽为480像素的图片。OK，下面开始本节的学习吧。

1、场景描述

给定任意一张图像，从中分割出你需要的区域，并且以指定的大小显示出来。而且分割出的图像在线性空间中还是与显示的窗口是平行的。就比如：我想要获取下面的K，原图中K是斜躺着的，分割后显示出来应该是竖直站立的。那么该如何实现这样的效果呢？

在实现上述效果前，我们需要获取些重要信息，比如说上图中扑克牌K的四个坐标点。我们可以使用画图工具打开这张图片，然后将鼠标放置在分割区域的四个点上，即可获取到坐标信息。

因为画图中图像的宽高坐标轴和OpenCV是一样的，
当我将鼠标放到K左上角时，画图的左下角就显示出来（734像素，185像素），
这就是左上角这个点的坐标。

2、透视变换

上面的要求实现看起来比较困难，但是用cv2库，实现起来其实只有9行代码。

1. 首先我们设置下输出图片的宽width为250，高height为350。
2. 然后读取我们的图片，就是上面这张图。
3. 定义目标区域的四个点坐标，分别为：左上、右上、左下、右下。我们在上一步已经获取到了。
4. pst2是输出图片在图片框中的位置，选择平铺即可，固定写法。
5. 使用库函数warpPerspective实现透视变换，感兴趣的可以深入了解下原理。
6. 最后输出并且显示两张图像。

width,height=250,350
img=cv2.imread("Resources/poker.jpg")
pst1=np.float32([[734,185],[1101,266],[621,679],[1030,789]])
pst2=np.float32([[0,0],[width,0],[0,height],[width,height]])
matrix=cv2.getPerspectiveTransform(pst1,pst2)
imgOutput=cv2.warpPerspective(img,matrix,(width,height))

cv2.imshow("Image",img)
cv2.imshow("Output",imgOutput)
cv2.waitKey(0)

我们来看下效果，左图是我们透视变换的图像，右图是原图像：

第五节的内容，其实很有趣，在生活中有很多应用。眼过千遍不如手过一遍，快去动手敲一遍吧~