i.MX6ULL系统移植 | 使用 NXP MfgTool 烧写系统到eMMC

Posted 2022-03-15 Mculover666

一、MfgTool

MfgTool工具是NXP提供的专门用于给i.MX系列CPU烧写系统的软件。

官方下载地址为：https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-processors/i-mx-applications-processors/i-mx-6-processors/i-mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL?tab=Design_Tools_Tab。

选择带文件系统的解压：

这里面要烧写的文件放到Profiles这个文件夹中，MfgTool2.exe是烧写软件（不能直接运行）。

这个软件可以给i.MX整个系列烧写镜像，所以在烧写之前必须要进行配置，就是非常多的vbs脚本。

vbs烧写脚本可以根据处理器的不同，根据存储芯片的不同，选择向eMMC、Nand、QSPI Flash中的哪一种设备进行烧写。

本文中我们需要向iMX6ULL烧写，参考以下几个脚本：

二、烧写系统到eMMC

1. 准备固件

需要准备好：

• uboot.imx：来自uboot编译生成
• zImage：来自linux编译生成
• imx6ull-atk-emmc.dtb：来自linux编译生成
• rootfs.tar.bz2：来自rootfs压缩打包生成

根文件系统打包命令：

tar -vcjf rootfs.tar.bz2 *

打包完成后会在当前目录下生成rootfs.tar.bz2压缩包。

将上面4个需要的文件都进行重命名，使得MfgTool可以识别：

• u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx
• zImage不需要重命名
• zImage-imx6ull-14x14-evk.dtb
• rootfs_nogpu.tar.bz2

2. 替换官方固件

（1）替换掉官方的uboot、kernel、dtb，在mfgtoolswith-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/firmware中，拷贝替换。

（2）将4个文件都拷贝替换到mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware/files中。

3. 连接开发板

连接OTG接口：

拨码开关切换到USB下载模式：

如果插了SD卡，需要取出，否则电脑不能识别USB。

4. 开始烧写

双击脚本mfgtool2-yocto-mx-evk-emmc.vbs，打开烧写软件：

点击Start开始烧写：

注意，烧写分为两个阶段，第一阶段烧写firmware目录下的uboot、kerel、dtb到DDR中，然后会启动linux，这时候进入第二阶段，再向EMMC中烧写完整的系统，包括file目录下的uboot、kernel、dtb、rootfs等。一定要等到工具提示Done才是烧写完成。

5. 恢复从eMMC启动

拨码开关恢复从eMMC启动，测试Linux启动是否正常：

系统烧写成功。

三、网路开机自启动设置

1. 问题描述

测试系统时，发现网络不能正常使用：

2. 问题分析

这是因为Linux内核不会自动打开eth0网卡，手动打开测试是否可以正常使用。

查看系统中存在的网卡：

ifconfig -a

打开eth0网卡：

ifconfig eth0 up

设置ip地址：

ifconfig eth0 192.168.1.110 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1

ping主机测试：

手动打开后，测试成功。

3. 设置自动打开网卡

在/etc/init.d/rcS文件中添加想要开机执行的命令即可：

ifconfig eth0 up
ifconfig eth0 192.168.1.110 netmask 255.255.255.0
route add default gw 192.168.1.1