I.MX6ULL 官方SDK移植

Posted 2021-10-07 等不到星光等时光呀

I.MX6ULL 官方SDK移植

NXP 针对 I.MX6ULL 编写了一个 SDK 包，这个 SDK 包就类似于 STM32 的 STD 库或者HAL 库，这个 SDK 包提供了 Windows 和 Linux 两种版本，分别针对主机系统是 Windows 和Linux。

将正点原子修改后的 fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和 MCIMX6Y2.h 这三个文件拷贝到工程中。

一、程序的编写

1. 创建 cc.h 文件

   cc.h 里面存放一些 SDK 库文件需要使用到的数据类型，在cc.h 里面输入如下代码:

   #ifndef __CC_H
   #define __CC_H
   /*
    * 自定义一些数据类型供库文件使用
    */
   #define     __I     volatile 
   #define     __O     volatile 
   #define     __IO    volatile
   
   typedef   signed          char int8_t;
   typedef   signed short     int int16_t;
   typedef   signed           int int32_t;
   typedef unsigned          char uint8_t;
   typedef unsigned short     int uint16_t;
   typedef unsigned           int uint32_t;
   typedef unsigned long     long uint64_t;
   typedef	  signed char  	 	   s8;		
   typedef	  signed short 	  int  s16;
   typedef	  signed int 		   s32;
   typedef	  signed long long int s64;
   typedef	unsigned char 		   u8;
   typedef	unsigned short int     u16;
   typedef	unsigned int 		   u32;
   typedef	unsigned long long int u64;
   
   
   #endif
   
   
   
   
   

2. 新建 start.S 和 main.c 这两个文件

   start.S写入如下代码：

   .global _start  		/* 全局标号 */
   
   /*
    * 描述：	_start函数，程序从此函数开始执行，此函数主要功能是设置C
    *		 运行环境。
    */
   _start:
   
   	/* 进入SVC模式 */
   	mrs r0, cpsr
   	bic r0, r0, #0x1f 	/* 将r0寄存器中的低5位清零，也就是cpsr的M0~M4 	*/
   	orr r0, r0, #0x13 	/* r0或上0x13,表示使用SVC模式					*/
   	msr cpsr, r0		/* 将r0 的数据写入到cpsr_c中 					*/
   
   	ldr sp,=0X80200000	/* 设置栈指针			 */
   	b main				/* 跳转到main函数 		 */
   
   

   main.c写入如下代码：

   #include "fsl_common.h"
   #include "fsl_iomuxc.h"
   #include "MCIMX6Y2.h"
   
   /*
    * @description	: 使能I.MX6U所有外设时钟
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void clk_enable(void)
   {
   	CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFF;
   
   	CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFF;
   	CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFF;
   
   }
   
   /*
    * @description	: 初始化LED对应的GPIO
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void led_init(void)
   {
   	/* 1、初始化IO复用 */
   	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);		/* 复用为GPIO1_IO0 */
   
   	/* 2、、配置GPIO1_IO03的IO属性	
   	 *bit 16:0 HYS关闭
   	 *bit [15:14]: 00 默认下拉
        *bit [13]: 0 kepper功能
        *bit [12]: 1 pull/keeper使能
        *bit [11]: 0 关闭开路输出
        *bit [7:6]: 10 速度100Mhz
        *bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力
        *bit [0]: 0 低转换率
        */
   	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0X10B0);
   
   	/* 3、初始化GPIO,设置GPIO1_IO03设置为输出  */
   	GPIO1->GDIR |= (1 << 3);	
   	
   	/* 4、设置GPIO1_IO03输出低电平，打开LED0 */
   	GPIO1->DR &= ~(1 << 3);			
   }
   
   /*
    * @description	: 打开LED灯
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void led_on(void)
   {
   	/* 将GPIO1_DR的bit3清零 	*/
   	GPIO1->DR &= ~(1<<3); 
   }
   
   /*
    * @description	: 关闭LED灯
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   void led_off(void)
   {
   	/* 将GPIO1_DR的bit3置1 */
   	GPIO1->DR |= (1<<3); 
   }
   
   /*
    * @description	: 短时间延时函数
    * @param - n	: 要延时循环次数(空操作循环次数，模式延时)
    * @return 		: 无
    */
   void delay_short(volatile unsigned int n)
   {
   	while(n--){}
   }
   
   /*
    * @description	: 延时函数,在396Mhz的主频下
    * 			  	  延时时间大约为1ms
    * @param - n	: 要延时的ms数
    * @return 		: 无
    */
   void delay(volatile unsigned int n)
   {
   	while(n--)
   	{
   		delay_short(0x7ff);
   	}
   }
   
   /*
    * @description	: mian函数
    * @param 		: 无
    * @return 		: 无
    */
   int main(void)
   {
   	clk_enable();		/* 使能所有的时钟 			*/
   	led_init();			/* 初始化led 			*/
   
   	while(1)			/* 死循环 				*/
   	{	
   		led_off();		/* 关闭LED 			*/
   		delay(500);		/* 延时500ms 			*/
   
   		led_on();		/* 打开LED 			*/
   		delay(500);		/* 延时500ms 			*/
   	}
   
   	return 0;
   }
   

3. 创建Makefile文件

   在Makefile文件中写入如下代码：

   
   	
   CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
   NAME              ?= ledc
   
   CC              := $(CROSS_COMPILE)gcc
   LD              := $(CROSS_COMPILE)ld
   OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
   OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
   
   OBJS    := start.o main.o
   
   $(NAME).bin:$(OBJS)
           $(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
           $(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
           $(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis
   
   %.o:%.s
           $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
           
   %.o:%.S
           $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
           
   %.o:%.c
           $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<
   
   	
   
   
   

   在创建一个imx6ul.lds文件，写入如下内容：

   SECTIONS{
   	. = 0X87800000;
   	.text :
   	{
   		start.o 
   		main.o 
   		*(.text)
   	}
   	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
   	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
   	__bss_start = .;    
   	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
   	__bss_end = .;
   }
   

   imxdownload软件

   将imxdownload软件复制到工程文件夹下，给予权限，

   chmod 777 imxdownload

   /imxdownload ledc.bin /dev/sdb //下载到 SD 卡中, 不能烧写到/dev/sda 或 sda1 设备里面！

   将SD卡插到开发板上，开发板上的DS0会每个500ms闪烁一次。