opencv目标识别——HSV颜色识别

Posted 2022-03-12 BHY_

首先解释为什么不在RGB中设置范围寻找物体信息，而是在HSV中：

因为RGB通道并不能很好地反映出物体具体的颜色信息 ， 而相对于RGB空间，HSV空间能够非常直观的表达色彩的明暗，色调，以及鲜艳程度，方便进行颜色之间的对比，比如红色在HSV空间中H维度的范围为0~10和160~180 你跟我说在RGB中它的范围是什么呢？

 

 

下面是通过实验计算的模糊范围（准确的范围在网上都没有给出）。

H:  0 — 180

S:  0 — 255

V:  0 — 255

在HSV空间各种颜色的范围

图来自：http://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/51506776

 

但是这个范围相对我们要寻找或者识别的物体还是太大，容易误判，因此我们需要借助PS寻找更精确的范围

点击吸管工具那个图标，选择HSB颜色

但是HSV颜色空间却规定的是,H范围0~360,S范围0~1,V范围0~1 

PS中的HSV范围，H是0-360，S是0-1，V（B）是0-1

opencv中的HSV范围，H是0-180，S是0-255，V是0-255

因此需要转换一下

把PS中H的值除以2，S乘255，V乘255，可以得到对应的opencv的HSV值

 

在PS中某个物体上移动鼠标，可以大致看出物体颜色的HSV三个分量的范围，用这三个范围来识别物体

 

识别代码如下：

 

void hsvreg()

    Mat img = imread("蓝色笔筒.jpg",1);

    Mat imgHSV;  

    //蓝色笔筒颜色的HSV范围
    int iLowH = 100 /2;  
    int iHighH = 120 /2;  

    int iLowS = 50 *255/100;   
    int iHighS = 70 *255/100;  

    int iLowV = 40 *255/100;  
    int iHighV = 50 *255/100;  

    cvtColor(img, imgHSV, COLOR_BGR2HSV);//转为HSV

    imwrite("hsv.jpg",imgHSV);

    Mat imgThresholded;

    inRange(imgHSV, Scalar(iLowH, iLowS, iLowV), Scalar(iHighH, iHighS, iHighV), imgThresholded); //Threshold the image  

    //开操作 (去除一些噪点)  如果二值化后图片干扰部分依然很多，增大下面的size
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));  
    morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_OPEN, element);  
  
    //闭操作 (连接一些连通域)  
    morphologyEx(imgThresholded, imgThresholded, MORPH_CLOSE, element);  
  
    namedWindow("Thresholded Image",CV_WINDOW_NORMAL);
    imshow("Thresholded Image", imgThresholded); 
    
    //这里是自定义的求取形心函数，当然用连通域计算更好
    //Point center;
    //center = GetCenterPoint(imgThresholded);//获取二值化白色区域的形心

    //circle(img, center, 100, Scalar(0,0,255), 5, 8, 0);//绘制目标位置
    imwrite("end.jpg", img);

    waitKey(0);