ROS2/Webots/ESP32/Arduino/……
Posted zhangrelay
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推荐一篇论文：
Performance tests for performance evaluation of various middleware implementations (OPC UA, MQTT, DDS, ROS)
Stefan Profanter, Ayhun Tekat, Kirill Dorofeev and Markus Rickert. OPC UA versus ROS, DDS, and MQTT: Performance Evaluation of Industry 4.0 Protocols. In Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Melbourne, Australia, 2019.
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