大家好，，我在用stm32做平衡小车，在平衡过程中，，单片机会自动复位，，不知道该怎么解决，

Posted 2023-04-12

希望大神们可以指导小弟。非常感谢。

是不是电源的问题，电机导致电源纹波太大，导致单片机复位。追问

那如果是电源问题 该怎么解决呢？谢谢你。

追答

你有示波器么？可以在 单片机电源附近加一个大电容，看是否得到缓解。

参考技术A 是开启了看门狗，而没有为狗，或者是程序已经跑飞追问

没有开启看门狗，，需要开启吗

参考技术B 把复位电话去掉就行了 参考技术C 把驱动电源与信号电源分开就好了吧 参考技术D 有干扰

基于STM32两轮自平衡小车系统设计与控制 含源码原理图及PCB文件

一、硬件介绍

        主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是中景园电子1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴片，microusb接口用的是5针 7.2四脚插板牛角母座，超声波是某宝上几块钱烂大街的那种，蜂鸣器是有源的，编码器是小车底盘自带的，电池电压检测是电阻分压之后通过电压跟随器接入MCU内部AD测量的。

二、主控板资源介绍

        STM32F103VET6主控芯片；两个microusb口，第一个是MCU的串口1，可作为普通的串口收发数据，通过调节板上BOOT选项，也可将其作为ISP下载程序接口；第二个是SWD硬件仿真接口；蓝牙模块，与MCU的串口2连接；WIFI模块，与MCU的串口3相连；一块1.3寸IIC协议的液晶接口；超声波接口；双电机驱动；六轴陀螺仪；电池电压检测；4个用于调试的LED；4个独立式按键；一组4P的拨码开关；有源蜂鸣器；两个6P带AB相编码器的电机接口。

  

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