总结集成电路设计中的时钟策略

Posted 2023-04-08

总结集成电路设计中的时钟策略

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利用FPGA实现大型设计时，可能需要FPGA具有以多个时钟运行的多重数据通路，这种多时钟FPGA设计必须特别小心，需要注意最大时钟速率、抖动、最大时钟数、异步时钟设计和时钟/数据关系。设计过程中最重要的一步是确定要用多少个不同的时钟，以及如何进行布线，本文将对这些设计策略深入阐述。
FPGA设计的第一步是决定需要什么样的时钟速率，设计中最快的时钟将确定FPGA必须能处理的时钟速率。最快时钟速率由设计中两个触发器之间一个信号的传输时间P来决定，如果P大于时钟周期T，则当信号在一个触发器上改变后，在下一个逻辑级上将不会改变，直到两个时钟周期以后才改变，如图1所示。

传输时间为信号在第一个触发器输出处所需的保持时间加上两级之间的任何组合逻辑的延迟，再加两级之间的布线延迟以及信号进入第二级触发器的设置时间。无论时钟速率为多少，每一个FPGA设计所用的时钟必须具有低抖动特性。抖动S是触发器的一个时钟输入到另一个触发器的时钟输入之间的最大延迟。为使电路正常工作，抖动必须小于两个触发器之间的传输时间。

图2显示了如果抖动大于传输时间(S＞P)将出现的情况，该电路用时钟的两个上升沿来延迟信号1。然而，信号1上的一个改变会在相同的时钟周期上传输到的信号3上，从而引起信号2的改变。因为S＞P，电路将不能不正常。

须注意的是，时钟速率与传输延时并没有什么关系，甚至普通的100bps时钟也会出现抖动问题。这意味着虽然FPGA供应商宣称他们的芯片具有较短的传输时间和很高的时钟速率，但抖动问题可能会严重，甚至那些没有运行在最高速率上的设计也是如此。

好在FPGA供应商已经认识到时钟抖动的影响，并在他们的芯片中提供低抖动的布线资源。这些特殊的布线能够在芯片中一个给定范围内的任何两个触发器之间提供一个确定的最大抖动。部分产品的低抖动资源覆盖了整个芯片，而其它的则可能只覆盖了FPGA逻辑块中的一个特定的行或列。对于一个需要很多不同时钟源的设计，这些低抖动FPGA是比较理想的选择。

多时钟设计的最严重问题之一是用异步时钟将两级逻辑结合在一起。由于异步时钟会产生亚稳态，从而严重降低设计性能，或完全破坏设计所能实现的功能。在触发器的时序要求产生冲突时(设置时间和保持时间)将产生亚稳态，触发器的最终输出是未知的，并使整个设计处于不确定状态。如果有一级逻辑要将数据异步地发送到另一级，图3所示的情形将不能满足触发器的设置和保持时间要求。确切地说，如果设计中含有异步逻辑将有可能会产生亚稳态。在处置异步资源时必需非常小心，因为这可能产生一些很严重的问题。

多时钟设计

本文以电信应用中的E3多路复用/解复用设计为例。如图4所示，多路复用器接收来自一组独立线路接口芯片的16个独立E1信道，每一个信道都工作于2.048MHz；经复用后，这些E1流组合成4个E2流，分别工作在8.0448MHz；4个E2流最后组合成一个E3流，以34.368Mbps的速率串行发送出去。在接收端执行相反的操作：解复用器从E3流提取4个E2数据流，然后从E2流提取16个E1流，最终将E1流发送到接收端的线路接口芯片。

这些E1线路接口在发送和接收时都独立工作，因此2.048MHz的时钟速率可以有+/- 20ppm的偏差。同样，因为大多数系统同时发送和接收数据，分立的多路复用器和多路解复用器将提供2个独立的E3流(发送和接收)。因此，两个34.368MHz的时钟可以存在细微的差异。

由于E2流是在芯片上产生的，这些E2多路复用器可以共享同一个8.448MHz时钟。然而，由于接收的数据速率与我们所设计的板无关(且不能假定所有E2多路复用器使用相同时钟)，所以E2解复用器时钟必须能工作在略为不同的速率下。

此外，假定设计中需要一个由工作频率为1MHz的处理器控制的独立SPI(串行外围接口)总线接口，该接口用于状态和控制。这样一来，设计中总共用了32个2.048MHz时钟，5个8.448MHz时钟，2个34.368MHz时钟和一个1MHz时钟，总共多达40个时钟。

本设计中最快时钟是34.368MHz E3时钟。FPGA的最大时钟速率的确定很重要，因为设计的差异将影响到该最大值。然而，在芯片商的资料手册中常常可以看到“全局时钟设置及保持时间”和“至CLB输出的时钟”两个参数，将这两个参数的最大值相加，再增加25%就能可以得到最小时钟周期的初略值，在最大时钟速率条件下允许10%的余量，以保证过热条件下能正常工作。因此，我们设置的最小速率为40MHz，很多较新的FPGA都能够很容易地支持该频率。事实上，FPGA供应商已经推出了超过300MHz的器件。

在确定了能满足最大频率要求的FPGA后，就需要保证有足够的空间来实现你的设计。如果所选的FPGA没有足够的余量，就不能提供足够的布线资源来满足设计的时序约束。通常芯片供应商宣称的速率是最佳条件下的速率，FPGA供应商一般建议FPGA逻辑在布线功能开始明显变差以前可以用到80%。在选择FPGA器件时，建议在新的设计时最好使FPGA逻辑用到50%左右，这样就允许计算起始设计大小出现超差，以及为在设计起动后产生不可避免的设计变更留出空间。如果最终的设计只占用低于50%的资源，则可以使用同一系列中较小的FPGA以降低成本。

通过时序约束来规定慢时钟速率，从而可以改进设计中最快时钟的布线。在多路复用器例子中，如果设置FPGA布线工具SPI总线时钟为1MHz，而E3时钟为40MHz，布线工具将尽量使E3时钟的逻辑电路模块相邻布局。如果由于空间的限制而不能将全部电路布局在一起，则首先应将SPI逻辑另外布局，因为SPI逻辑可以处理更长传输延迟。所有FPGA供应商的布线工具都能规定这些较慢时钟速率。

减少时钟数量

根据市场调查，目前还没有哪个FPGA器件能够支持这种多路复用器/解复用器设计所需的40个时钟。所以，我们必须减少所需要的时钟数。

首先了解E2和E3多路复用器的时钟。前面已经分析了4个E2多路复用器工作在相同时钟下的可接受度，E3多路复用器运行于比E2时钟高得多的速率，必需使用一个不同的时钟。但是，如果我们从E3时钟中引出E2时钟是否可行呢？因为E3多路复用器要从每个E2支路得到数据，我们可以在需要E2多路复用器给我们数据时，简单地将脉冲送给每个多路复用器。我们没有去掉任何时钟，但E2时钟现在是基于E3时钟。

如果在所有的多路复用器中也使用同样的时钟，并且只使用一个使能信号来告诉E2多路复用器什么时候工作，这时会产生什么问题呢？如果E3多路复用器用34.368MHz时钟产生使能信号，在这些使能信号上的抖动不会比用在FPGA中任何其它同步逻辑更大。所以，使能信号可以使用正常(高抖动)布线资源，这样就不需要单独的8.448MHz多路复用器时钟，读取E1数据缓冲器的数据时也是一样。换言之，如果E2多路复用器需要数据，它可以激活到特定缓冲器的使能信号。到缓冲器的时钟本身能够保持E3多路复用器所用的34.368MHz时钟，如图5所示。

最后，我们检查16个从线路接口芯片输入到FPGA的E1时钟。这些时钟有会产生下面几个问题：首先，16个时钟将占用太多可用芯片时钟布线资源；其次，在同一个FPGA中使用16个异步时钟来驱动相互邻近的触发器，由于地弹、串扰和其它效应将产生噪声问题。例如，由于噪声的原因，一个正边沿触发器会在下降边沿时改变输出状态，此类问题将难以处理。

作为一种可能的解决方案，我们推荐使用一个最快的时钟来对16个E1时钟采样。16个输入时钟都接近2.048MHz，并且还有一个34.368MHz的系统时钟。这样，我们可以用34.368MHz时钟来对16个E1时钟分别进行采样，并将结果存储在一个16位存储器中(每个E1时钟一个位)。然后，我们可以使用一个算法来检测在E1时钟上由低至高的转换，为每一个E1数据信号产生一个使能信号，并在下一个周期(34.368MHz)中存储数据。

要成功实现这种方案，还必需了解时钟-数据关系以避免在数据变化时对数据采样，参见图6。请注意在时钟采样电路的第一级中使用了两个触发器以确保在亚稳态下正常工作。另外需要注意的是，数据和时钟必须具有相同时钟周期数的延迟。

我们已经成功地将多路复用器的时钟减少到一个时钟，同样的方法可否用在解复用器呢？E3解复用器必须采用一个外部输入时钟，这是因为驱动E3输入数据的同一个片外器件利用到该时钟。由于E3解复用器知道在什么时候发送数据到E2解复用器，并能对每个E2解复用器产生使能信号，而四个E2解复用器能工作在与E3多路复用器相同的主时钟下。同样，E2多路复用器能够为每个E1流产生使能信号。

如果我们假设线路接口芯片能够接受有间隙的时钟(gapped clock)，一旦确定发出E1使能信号,我们只需要发送一个时钟脉冲至线路接口。然而，只需要简单地发送使能信号本身至接口芯片而不必产生一个新的时钟。因为送至接口的数据将在使能信号的下降沿产生改变(参见图5)，我们需要确认接口在时钟的上升沿进行采样。因为使能信号仅在线路接口芯片上而不是在FPGA内用作一个时钟，就没有必要在一个低抖动源中进行布线。注意这是在知道将再也不会用主时钟的连续脉冲送数据到相同的从属器件中时才这样做。

1MHz SPI时钟并不能简单去掉，但我们现在通过使用使能信号和时钟过采样技术，将原先40个时钟减少到3个，这样我们就有了更大的器件选择范围。

异步时钟

在用异步时钟产生任何逻辑前应该尽量先考虑采用其它替代方法，用异步时钟的组合逻辑是产生亚稳态问题的主要原因。同样，当违反触发器的设置和保持时间约束时，在一个短时间内输出将具有不确定性，并且将最终设定在“1”或“0”上，确切的状态不可预知。

幸运的是对于亚稳态性问题已经有一些解决方案。图6说明了这一方案，这是一种双寄存器方法：进入第一级触发器的数据与时钟异步，所以第一级触发器几乎肯定是亚稳态；然而，只要亚稳态的长度小于时钟的周期，第二级触发器就不会进入亚稳态。但是，FPGA供应商很少提供亚稳态时间，尽管该时间一般小于触发器的设置和保持时间之和。

如果时钟不是太快而且能满足时序约束的话，像图6所示的电路将可能不会产生亚稳态。只要所有输出到触发器的通路由相同时钟驱动，即使第一级触发器的输出可用，通常还是需要用像图6中电路来将亚稳态隔离到一条短线。采用这种方法后，将不太可能出现由于电路的改变而无意地在无时钟驱动的逻辑中用到该亚稳太线。

如果读数据的是一个计数器，像从一个异步FIFO读或写地址，你应该考虑下列情况：一个传统的3位计数器在状态之间有一个、两个或三个位的变化，例如读数发生在计数器从“011”到“100”变化的瞬间，则所有三个位的值将不确定，读的值会是八种可能状态中的任一种。如果计数器是使用格雷码，如表所示，则每次仅有一位发生状态改变，如果读数发生在计数器变化的瞬间，则只有一个位会有问题，所以在读操作中只有两种可能结果，而且这两种可能结果是计数器正好在读以前的值和正好在读以后的值时。因为读正好发生在计数器产生变化的瞬间，你不可能确切地说哪个值是正确的，即两者都应该认为是有效的。

另一个避免异步时钟问题的方法是忽略较慢的时钟，并用较快的时钟来采样。这需要数据有特殊的成帧特性(例如，具有一个前导码)来定义数据边界。这是一个常用的方法，在差不多每一个具有UART形式的嵌入式系统都有应用。该方法是：采用一个非常快的时钟，比如数据符号率的16倍，在连续发现15个起始字符后开始采样，则下一个16(左右)位相当于送的第一个位，再下一个16(左右)位对应下一个位，并以次类推。 参考技术A 时钟策略就是设计中提高时钟系统效率的方法。
可以从几个方面入手，设计出优质时钟系统：
1 时钟控制系统。使时钟transition小，jitter小。
2 频率选择。在系统时序能满足的前提下，尽量提高。
3 clock tree。skew要balance，同时对timing有帮助。
好的时钟设计，对于整个系统是有极大帮助的，在系统设计时一定要注意。

汽车电子MCU设计方法

针对汽车电子领域来讲，将对整车级、零部件级的电磁兼容要求强制性标准，结合到集成电路中的设计，才能使电路更易于设计出符合标准的最终产品。作为电子控制系统里面最为关键的单元——MCU，其EMC性能的好坏直接影响各个模块与系统的控制功能。下面介绍在关于汽车电子MCU中使用的可行性设计方法

1.时钟电路设计
　　
由于时钟电路所产生的时钟信号一般都是周期信号，其频谱是比较离散的，离散谱的能量集中在有限的频率上。又由于系统中各个部分的时钟信号通常由同一时钟分频、倍频得到，它们的谱线之间也是倍频关系，重叠起来进而增大辐射的幅值，说时钟电路是一个非常大的污染源。

针对汽车电子MCU数字前端设计，在抗EMI方面采用门控时钟的方法改进。任何时钟在不需要时都应关闭，减低工作时钟引起的电磁发射问题。根据A8128(汽车电子MCU的型号)芯片系统功能设计要求，采用Run、Idle、Stop和Debug四种工作模式，在每一种工作模式下针对系统时钟、外设模块时钟进行适当门控。此外还有几种常见在时钟方面的抗EMI的设计方法，包括:

①降低工作频率
　　
MCU的工作时钟应该设定为满足性能要求所需的最低频率。从测试结果可以看出，一个微处理器的运行频率由80MHz变为10MHz，可以使频谱宽频范围内的干扰峰值产生几十dBμV的衰减，而且能够有效的降低功耗。

②异步设计
　　
异步电路工作没有锁定一个固有频率，电磁辐射大范围均匀分布而不会集中在特定的窄带频谱中。这一关键的本质特征决定了即使异步电路使用大量的有源门电路，它所产生的电磁发射也要比同步电路小。

③扩展频谱
　　
扩展频谱时钟是一项能够减小辐射测量值的技术，这种技术对时钟频率进行1%~2%的调制，扩散谐波分量，在CISPR16或FCC发射测试中峰值较低，但这并非真正减小瞬时发射功率。因此对一些快速反应设备仍可能产生同样的干扰。扩展频谱时钟不能应用于要求严格的时间通信网络中，比如FDD、以太网、光纤等。

2.IO端口设计
　　
在汽车电子MCU的输入输出端口设计中也加入了抗EMI方案，包括翻转速率(slewratecontrol)和驱动强度(drivestrength)控制方法。通过在所有通用P口引入可配置的翻转速率和驱动强度寄存器，在需要的时候打开相应功能。翻转速率有打开和关闭两种选择，打开后能够有效地平缓上升沿或者下降沿，降低瞬态电流，进而控制芯片产生的电磁干扰强度。驱动强度有强驱动电流和弱驱动电流两种选择，在能够满足工作驱动强度的情况下，选择弱电流驱动会更好的控制电磁干扰现象。

基于GSMC180nm工艺库，选择具有施密特触发特性的IO，可以有效地平缓输入信号中带进来的尖峰或者噪声信号等，对芯片的电磁抗扰度有所帮助。