手轮脉冲发生器与PLC连接，PLC控制伺服，如何用手轮脉冲发生器及时控制伺服马达
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用PLC如何来做？PLC如何控制伺服电机？接收手轮脉冲发生器到可以
手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理。
三菱的FX洗了PLC晶体管的Y0Y1可以高速输出（具体可以参考相关样本），有脉冲输出指令。伺服控制器只接收脉冲用来定位，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。如果没有的也可以用程序来做，直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间。
规格
电气特性 ELECTRICAL spec
输出波形Output Wave
方波Square Wave
供应电源Power Supply DC5-30V DC5V
响应频率MAX.Response 0KHZ-100KHZ
消耗电流Current consumption ≤60mA
参考技术A 手轮脉冲发生器就是一个编码器来的，可以直接给脉冲伺服驱动器控制伺服电机定位，也可以先给到PLC，再由PLC处理 参考技术B 看用什么PLC，有些PLC的定位模块有专门的脉冲发生器输入口。如果没有的也可以用程序来做，直接用输入控制输出。但要注意脉冲的最高频率和PLC的扫描时间 参考技术C 简单电子手轮+PLC控制伺服手动
使用三菱FX1N plc+电子手轮，当手轮动作时伺服电机也相应动作。可以实现吗？也就是左摇工作台前进，右摇反转后退的，作手动调机所用，不知怎样写这样的程序，有的说用高速计数器计量手轮的脉冲数，具体是该怎样的呢？记录了手轮脉冲数就能驱动电机运转？不解？该以怎样的思路实现这样的控制呢，最好能附上一段程序图，谢谢
想像数控一样还有个倍率选择，看了一些其他的都觉说得比较含糊，不明白是怎样做到的，如果采用记手轮脉冲的方式，那么加入摇一小格进0.1mm，当很快速摇动手轮时呢，又一时正摇一时反摇呢？怎样写那程序才能快速响应？而伺服电机又能根得上手摇节拍？数控也是内置的PLC，普通单机的PLC就实现不了这样的功能吗？
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