树莓派pico如何连接遥控接收器？

Posted 2023-03-22

使用的是microPython，接收器是zft-6（没有sbus接口，也没发现ppm，推测为pwm）。
尝试直接打印pwm的duty_u16的时候是0。
又试了ADC，数据一直乱跳，试过ps2摇杆，没有问题的。
线路连接没问题，用万用表测试接收器也没问题，每个通道都有电压变化，而且很稳定。
是pico不支持输入pwm数据吗，还是根本就不是pwm数据？或者要什么模块转换数据？
换接收器会改善吗？

参考技术A 如果连接不了，那应该是不支持那个数据。