Matlab低功耗蓝牙设备的跟踪方向

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使用低功耗蓝牙通信通过设备运动传感器数据跟踪设备方向。

硬件设置


此示例使用 Nordic Thingy:52 设备。Nordic Thingy:52 是一款带有 9 轴运动传感器的低功耗蓝牙设备。该设备提供一组丰富的传感器数据,包括原始加速度计、陀螺仪、指南针和融合数据。此示例使用设备计算的旋转矩阵来跟踪设备方向。

发现并连接到设备


首先,通过在 MATLAB 中查找低功耗蓝牙设备来检查它是否支持连接。该blelist功能会扫描附近正在做广告的低功耗蓝牙外围设备。

blelist

ans=20×5 table

以上是关于Matlab低功耗蓝牙设备的跟踪方向的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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