做一个调节水流量的pid控制，需要让调节阀缓慢到达需求值，请问怎么做呢？
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例如我想让这个阀门从0变为5立方米每小时的水量，在30秒后到达，请问该怎么去做？？？
将流量计、调节器、调节阀构成流量调节回路。如果对“30秒后到达”到达前的要求高于“稳定后的流量保持”，可选择具有“给定值SV曲线编程功能”的调节器；
如果对“30秒后到达”到达前的要求低于“稳定后的流量保持”，可选择“自动选择调节器”（超驰调节器）； 参考技术A 这个要看你的阀门大小来定，但一般是只调节PID参数中的比例、积分就可以达到了！具体达到时间还需要以现场实际调节效果为准！ 参考技术B 控制开度就行了，计算好水流量，然后控制开度就行，当然国外有一款阀门能够控制开启时间，不过很贵
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