cocosjs-Box2d

Posted 2020-09-12

　　最近使用cocosjs-3.12在写捕鱼，总结一下使用box2d：

　　创建物理世界：

　　var b2World = Box2D.Dynamics.b2World;　　　　　　　　　　　　//创建物理世界;
　　var b2Vec2 = Box2D.Common.Math.b2Vec2;　　　　　　　　　　　 //重力矢量，因为是捕鱼，所以不需要重力;
　　this.m_b2World=new b2World(new b2Vec2(0, 0),true);　　　　 //赋值给全局函数并且设置重力;
　　this.m_b2World.SetContinuousPhysics(true);　　　　　　　　　//连续碰撞检测，避免物体穿过另一个物体;

　　this.initPhysics(); 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//碰撞检测函数--自定义;

initPhysics: function () {

    var b2ContactListener = Box2D.Dynamics.b2ContactListener;
    //检测碰撞 设置接收碰撞回调函数
    var listener = new b2ContactListener;

    listener.BeginContact = function (contact) {　　　　　　//两个物体开始接触时会响应，但只调用一次
       var bodyA = contact.GetFixtureA().GetBody();
       var bodyB = contact.GetFixtureB().GetBody();
       var spriteA = bodyA.GetUserData();
       var spriteB = bodyB.GetUserData();

       if (spriteA != null && spriteB != null)
       {
     　　　　//碰撞检测逻辑编写;
　　　　　　setTimeout(function(){
********************* 延时0.05秒 当正在碰撞时不能删除，此时删除将无效，稍微延时；
　　　　　　　　},50);
       }
   };
　　
　　//另外3方法;
　　//void EndContact(b2Contact* contact)。分离时响应。但只调用一次。
　　//virtual void PreSolve(b2Contact* contact, const b2Manifold* oldManifold)。持续接触时响应，它会被多次调用。
　　//virtual void PostSolve(b2Contact* contact, const b2ContactImpulse* impulse)。持续接触时响应，调用完preSolve后调用。
    this.m_b2World.SetContactListener(listener);
},

/**[[--
    --添加鱼的刚体
]]*/
addBodyForFish:function(fishObj)
{

    //获取当前坐标
    var x = fishObj.getFishPosition().x;
    var y = fishObj.getFishPosition().y;

    //鱼的刚体ID
    var  fishRigidId = FISH_RIGID_PREFIS+fishObj.m_fishID;

    //鱼是否需要旋转
    var  isNeedRotate = fishObj.getFishIsNeedRotate();

    //是否是子鱼 都需要获取父坐标
    var  isNeedParentPos = fishObj.getFishIsChild();

    //是否需要获取父节点的旋转角度（这个用来处理 杂乱鱼群和环绕鱼在box2d中是否需要实时旋转）
    var  isNeedParentAngle = fishObj.getFishIsNeedParentAngle();

　　//定义一个对象，用于将属性传个刚体;
    var  mTransparentId={};
    mTransparentId.g_Id=fishRigidId;
    mTransparentId.g_FishSprite=fishObj.FishComponent;　　　　//鱼的骨骼动画;
    mTransparentId.g_IsNeedRotate=isNeedRotate;
    mTransparentId.g_NeedParentPos=isNeedParentPos;
    mTransparentId.g_IsNeedParentAngle=isNeedParentAngle;
    mTransparentId.m_previousPos=cc.p(0,0);


    var b2BodyDef = Box2D.Dynamics.b2BodyDef                            //物体定义;
        , b2Body = Box2D.Dynamics.b2Body                                //刚体;
        , b2FixtureDef = Box2D.Dynamics.b2FixtureDef                    //夹具定义
        , b2PolygonShape = Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;       //形状;


    var  bodyDef = new b2BodyDef();　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//创建一个刚体;
    bodyDef.type = b2Body.b2_dynamicBody;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//刚体属性;
    bodyDef.position.Set(x/PTM_RATIO, y/PTM_RATIO);　　　　　　　　　　　　//将像素转换为box2d的米 PTM_RATIO=32;
    //将数据部署到box2d中
    bodyDef.userData = mTransparentId;

    //添加鱼的刚体
    var _body =this.m_b2World.CreateBody(bodyDef);　　　　　　　　　　　　　　//添加刚体;

    //鱼的刚体信息 多边形
    var  fishBodyInfo = FishCommon.getFishBodyInfo(fishObj.fishType);
    var  _pshape = new b2PolygonShape();
    _pshape.SetAsBox(0.5, 0.5);
    //-------m_vertices[i]改变他的值-----------
    _pshape.Reserve(parseInt(Common.getTableSize(fishBodyInfo["posTable"])));　　//刚体形状数组设置，js特有，lua与C++方法不一样，这地方需要注意;
    for (var i=0;i<Common.getTableSize(fishBodyInfo["posTable"]);i++)
    {
        var x = fishBodyInfo["posTable"][i][0] * fishObj.m_fishScale;
        var y = fishBodyInfo["posTable"][i][1] * fishObj.m_fishScale;
        _pshape.m_vertices[i].Set(x /PTM_RATIO, y /PTM_RATIO);
    }
    //Common.log("addBodyForFish =================")

    //可以理解成多边形的包装
    var  shapeDef = new b2FixtureDef();
    shapeDef.shape = _pshape;
    shapeDef.isSensor = true;
    shapeDef.filter.groupIndex = RIGID_FISH;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　//刚体分类，用于区分子弹、鱼、网;
    _body.CreateFixture(shapeDef);

    this.body_list[fishRigidId] = _body;
},

/**[[--
    --删除刚体 (用ID)　　　　通过id获取刚体　　　　　　
]]*/
removeBodyForRigidId:function(RigidId)　　　　　　　　　　　　　　　　
{
    var  body = FishBox2DConsole.body_list[RigidId];
    if (body  != null)
    {
        FishBox2DConsole.m_b2World.DestroyBody(body);
        body=null;
        FishBox2DConsole.body_list[RigidId] = null;
        delete FishBox2DConsole.body_list[RigidId];　　　　　　　　　　//js特有，如果只是等于null的话，这属性还在，只是等于null了，应该删除;
    }
},