为啥说软件开发中基于autosar主要是rte开发

Posted 2023-05-06

http://www.cnblogs.com/autosar/archive/2010/03/17/1687821.html
RTOS基本上可以拿现有的。底层驱动只要了解硬件手册就行，算法matlab里面图形化编程和软件在环仿真。RTE才是要从头开始编的，因为每个ECU都不一样。不好意思。只知道皮毛 参考技术A 结构严谨,内容充实,我会做!~

虚拟AUTOSAR ECU测试工具：vVIRTUALtarget

vVIRTUALtarget是一款为所有基于AUTOSAR 4.x项目生成虚拟ECU的软件。在ECU开发全过程中，vVIRTUALtarget为功能和软件开发工程师、软件集成工程师以及测试工程师提供帮助。借助vVIRTUALtarget，您可以利用行为模型和完整的AUTOSAR基础软件，开发并测试ECU软件功能。它让您深入了解软件功能，并可以通过不同方式影响仿真环境，从而实现具体的分析。vVIRTUALtarget提供全面的自动化功能，使您可以从持续集成和快速并行测试中受益。

应用领域

• 在开发初期，对基于AUTOSAR4.x的软件功能进行测试

• 在软件功能的设计和实现阶段进行测试

• 在虚拟环境中测试和验证软件集成

• 支持真实ECU与虚拟ECU的AUTOSAR基础软件的同步配置

• 针对虚拟ECU的测试验证可重用于真实ECU

产品优势

• 基于Windows平台，简单易用，可以被广泛客户迅速所用

• vVIRTUALtarget与DaVinci工具、MICROSAR基础软件组成了完整的AUTOSAR解决方案

• 虚拟驱动是Vector AUTOSAR基础软件的组成部分

• 可以在实时或非实时状态下运行软件

• 即使没有目标硬件，您也可以设置并运行整个ECU软件的测试—从应用软件、AUTOSAR基础软件到硬件驱动程序

• vVIRTUALtarget使您可以修改和仿真物理硬件的配置

• 轻松实现对于ECU软件中时间序列的检查

• 与其它测试工具连接简便

产品亮点（2.0版）

• 功能软件的调试独立于基础软件

• 自动化的任务和服务映射

• 自动创建ECU配置

• CANoe中无缝的客户端/服务器通信

vVIRTUALtarget工作流程与角色分配

即使在非常早期的阶段，软件开发人员和集成人员也可以使用vVIRTUALtarget pro和vVIRTUALtarget basic对基于AUTOSAR 4.x的软件功能进行虚拟测试。在后续的工作中，可将虚拟ECU集成在测试环境中，并重复利用。

兼容性

• AUTOSAR 4.x

• 支持总线类型：CAN、LIN、FlexRay、Ethernet

• 支持硬件接口：数字I/O、ADC、PWM

• vVIRTUALtarget pro支持CANoe 10.0及以上版本

早在软件组件（SWC）的设计和开发阶段，您就可以使用vVIRTUALtarget验证结果。

vVIRTUALtarget pro可以通过AUTOSAR接口自动连接一个或多个SWC到运行时环境（RTE）。在这种情况下，vVIRTUALtarget pro可以模拟AUTOSAR基础软件的典型行为，因此您无需关注基本服务的配置（例如ECU配置）或基本服务的实现（例如单元测试）。一方面，vVIRTUALtarget pro为典型的管理层服务提供自动生成的方案，另一方面也可以单独定义。由于采用了这种灵活的方法，您可以完全专注于测试实现本身，即模拟软件的输入并观察输出。

后续可以在vVIRTUALtargetbasic中测试整个ECU配置。通过使用Vector DaVinci工具创建原始ECU配置，可以获得尽可能多的细节信息。得到的二进制文件可以在PC环境（例如CANoe）中使用。与物理ECU一样，您的测试接口是网络报文和I/O。

创建的虚拟ECU可以在仿真环境中使用，也可以与物理ECU一起使用，以便测试整个系统。

 

更多信息，请访问：www.vector.com/vvt

开发流程与vVIRTUALtarget（版本）

① SWC ② 单个ECU ③ 系统