详解AUTOSAR:AUTOSAR应用接口(理论篇—5)
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AUTOSAR规范中,将不同模块间通信的接口主要分为以下三类:
- AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface);
- 标准AUTOSAR接口(Standardized AUTOSAR Interface);
- 标准接口(Standardized Interface)。
AUTOSAR接口(AUTOSAR Interface)属于应用接口,是从软件组件(SWC)的端口衍生来的通用接口,描述数据或者服务。它由RTE提供给软件组件,可以作为软件组件间通信的接口,也可以作为软件组件与I/O硬件抽象层或复杂设备驱动层间的接口。AUTOSAR接口非标准,可自定义,但在AUTOSAR规范中目前已对车身、底盘及动力传动系统控制领域的应用接口做了一些标准化工作。
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标准AUTOSAR接口(Standardized AUTOSAR Interface)是一种特殊的AUTOSAR接口,在AUTOSAR规范中有明确的定义。由RTE向软件组件提供BSW中的服务,如存储器管理、ECU状态管理、“看门狗”管理等。
标准接口(Standardized Interface
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