三系减低编码怎么编

Posted 2023-04-24

三系减低编码是指在编码过程中，采用三系编码的方式来减少编码的体积。三系编码的基本思想是，将原始数据分为三系，每一系的数据都有一定的特征，可以利用这些特征来减少编码的体积。

首先，在编码的过程中，需要对原始数据进行分类，将原始数据分为三系，每一系的数据都有一定的特征，可以利用这些特征来减少编码的体积。其次，在编码的过程中，需要对每一系的数据进行编码，采用不同的编码方式，以便减少编码的体积。最后，在编码的过程中，需要对三系数据进行综合编码，以便最大限度地减少编码的体积。

总的来说，三系减低编码是一种有效的编码方式，可以有效地减少编码的体积，从而提高编码的效率。 参考技术A 1.首先，将标配的黄色网线连接好编程设码的F底盘接头和网口转换接口，USB线连接主机和蓝牙盒子（注：道通909和919无需用编程网线连接网口转换接口和F底盘编程接头，直接用USB线连接主机和蓝牙接头即可），如下图连接方式
2.进入诊断，通过VIN自动识别车型一键快速定位车型
3.进入编程,根据设备提示，将设备和车辆，蓝牙盒子连接
4.进入编程/设码，可以看到设备提示：车辆当前集成等级版本太新，当前车辆数据状态（F001-20-03-540）,目标数据（F001-19-07-520）,车辆无法编程
5.接下来，我们进入【特殊措施】菜单，执行降级操作，更改当前的集成等级：如下图所示；
6.进入集成等级更新菜单
7.出现以下界面：依次输入出厂.历史.当前集成等级，用分号隔开，当前车辆的集成等级:F001-20-03-540, 和目标集成等级：F001-19-07-520，如图
8.改变当前车辆集成等级为目标集成等级，把F001-20-03-540：改为F001-19-07-520，如9.点确定继续：措施计划已成功执行，设备提示：请重新进入编程功能，注意：不要使用历史记录
10.回到主菜单，重新进入编程/设码。
11.进入编程功能后，出现下图提示，点“否”继续，重新进入新的对话，不使用历史记录，点确认继续
12.根据设备提示，因没有更换控制单元，点“否”继续 参考技术B 三系减低编码是一种技术，可以帮助减少编码所需的空间，从而提高编码的效率。它的基本原理是，在编码的过程中，将一些重复的编码元素（如字符、单词或句子）替换为更短的编码元素，从而减少编码所需的空间。

例如，如果一段文本中出现了多次的单词“the”，那么在编码的过程中，可以将它们替换为更短的编码元素，比如“t”，从而减少编码所需的空间。

三系减低编码也可以用来减少网络传输所需的带宽，从而提高网络传输的效率。它的基本原理是，在网络传输的过程中，将一些重复的网络传输元素（如数据包）替换为更短的网络传输元素，从而减少网络传输所需的带宽。

总之，三系减低编码是一种有效的技术，可以帮助减少编码所需的空间，提高编码的效率，减少网络传输所需的带宽，提高计算机系统的性能。 参考技术C 全血三系偏低，就是指外周血中红细胞、白细胞、血小板的数量都低于正常范围。全血三系减低，可见于多种疾病，常见的疾病包括:

一、再生障碍性贫血，这是引起全血三系减少最常见的疾病，也是一种骨髓造血功能衰竭性疾病，临床上有慢性再生障碍性贫血、急性再生障性贫血两种类型。

二、骨髓增生异常综合征，这是种恶性疾病，具有病态造血和高风险向白血病转化的特点。

三、阵发性睡眠性血红蛋白尿。这是一种造血干细胞克隆性的疾病，病人也表现为外周血三系减少的情况，很容易形成血栓和溶血的症状。还有一种疾病就是骨髓转移癌，当其他部位的恶性肿瘤转移到骨髓时，造血干细胞受到损伤，也会出现外周血三系减少的情况。外周血三系减少可见于多种疾病。 参考技术D 三系减低编码是一种数据压缩技术，编码时可以采用Huffman编码法。Huffman编码法的原理是在若干相同的字符种类中，为每个字符分配一个比特数，这个比特数是在满足编码效果要求的基础上尽量减少的。

视频的编解码-编码篇

参考技术A 四、视频的编解码-编码篇

时间 2016-08-05 10:22:59 Twenty's 时间念

原文 http://blog.img421.com/si-shi-pin-de-bian-jie-ma-bian-ma-pian/

主题 iOS开发 MacOS

在此之前我们通常使用的FFmpeg多媒体库,利用CPU来进行视频的编解码,占用CPU资源,效率低下,俗称软编解码.而苹果在2014年的iOS8中,开放了VideoToolbox.framwork框架,此框架使用GPU或专用的处理器来进行编解码,俗称硬编解码.而此框架在此之前只有MAC OS系统中可以使用,在iOS作为私有框架.终于苹果在iOS8.0中得到开放引入.

2014年的WWDC Direct Access to Video Encoding and Decoding 中,苹果介绍了使用videoToolbox硬编解码.

使用硬编解码有几个优点: * 提高性能; * 增加效率; * 延长电量的使用

对于编解码,AVFoundation框架只有以下几个功能: 1. 直接解压后显示;

2. 直接压缩到一个文件当中;

而对于Video Toolbox,我们可以通过以下功能获取到数据,进行网络流传输等多种保存： 1. 解压为图像的数据结构;

2. 压缩为视频图像的容器数据结构.

一、videoToolbox的基本数据

Video Toolbox视频编解码前后需要应用的数据结构进行说明。

CVPixelBuffer：编码前和解码后的图像数据结构。此内容包含一系列的CVPixelBufferPool内容

CMTime、CMClock和CMTimebase：时间戳相关。时间以64-bit/32-bit的形式出现。

pixelBufferAttributes:字典设置.可能包括Width/height、pixel format type、• Compatibility (e.g., OpenGL ES, Core Animation)

CMBlockBuffer：编码后，结果图像的数据结构。

CMVideoFormatDescription：图像存储方式，编解码器等格式描述。

(CMSampleBuffer：存放编解码前后的视频图像的容器数据结构。

CMClock

CMTimebase: 关于CMClock的一个控制视图,包含CMClock、时间映射(Time mapping)、速率控制(Rate control)

由二、采集视频数据可知,我们获取到的数据(CMSampleBufferRef)sampleBuffer为未编码的数据;

图1.1

上图中,编码前后的视频图像都封装在CMSampleBuffer中,编码前以CVPixelBuffer进行存储;编码后以CMBlockBuffer进行存储。除此之外两者都包括CMTime、CMVideoFormatDesc.

二、视频数据流编码并上传到服务器

1.将CVPixelBuffer使用VTCompressionSession进行数据流的硬编码。

(1)初始化VTCompressionSession

VT_EXPORT OSStatus VTCompressionSessionCreate(    CM_NULLABLE CFAllocatorRef                          allocator,    int32_t                                            width,    int32_t                                            height,    CMVideoCodecType                                    codecType,    CM_NULLABLE CFDictionaryRef                        encoderSpecification,    CM_NULLABLE CFDictionaryRef                        sourceImageBufferAttributes,    CM_NULLABLE CFAllocatorRef                          compressedDataAllocator,    CM_NULLABLE VTCompressionOutputCallback            outputCallback,    void * CM_NULLABLE                                  outputCallbackRefCon,    CM_RETURNS_RETAINED_PARAMETER CM_NULLABLE VTCompressionSessionRef * CM_NONNULL compressionSessionOut)    __OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_10_8, __IPHONE_8_0);

VTCompressionSession的初始化参数说明:

allocator:分配器,设置NULL为默认分配

width: 宽

height: 高

codecType: 编码类型,如kCMVideoCodecType_H264

encoderSpecification: 编码规范。设置NULL由videoToolbox自己选择

sourceImageBufferAttributes: 源像素缓冲区属性.设置NULL不让videToolbox创建,而自己创建

compressedDataAllocator: 压缩数据分配器.设置NULL,默认的分配

outputCallback: 当VTCompressionSessionEncodeFrame被调用压缩一次后会被异步调用.注:当你设置NULL的时候,你需要调用VTCompressionSessionEncodeFrameWithOutputHandler方法进行压缩帧处理,支持iOS9.0以上

outputCallbackRefCon: 回调客户定义的参考值.

compressionSessionOut: 压缩会话变量。

(2)配置VTCompressionSession

使用VTSessionSetProperty()调用进行配置compression。 * kVTCompressionPropertyKey AllowFrameReordering: 允许帧重新排序.默认为true * kVTCompressionPropertyKey AverageBitRate: 设置需要的平均编码率 * kVTCompressionPropertyKey H264EntropyMode：H264的 熵编码 模式。有两种模式:一种基于上下文的二进制算数编码CABAC和可变长编码VLC.在slice层之上（picture和sequence）使用定长或变长的二进制编码，slice层及其以下使用VLC或CABAC. 详情请参考 * kVTCompressionPropertyKey RealTime: 视频编码压缩是否是实时压缩。可设置CFBoolean或NULL.默认为NULL * kVTCompressionPropertyKey ProfileLevel: 对于编码流指定配置和标准 .比如kVTProfileLevel H264 Main AutoLevel

配置过VTCompressionSession后,可以可选的调用VTCompressionSessionPrepareToEncodeFrames进行准备工作编码帧。

(3)开始硬编码流入的数据

使用VTCompressionSessionEncodeFrame方法进行编码.当编码结束后调用outputCallback回调函数。

VT_EXPORT OSStatus  VTCompressionSessionEncodeFrame(      CM_NONNULL VTCompressionSessionRef  session,    CM_NONNULL CVImageBufferRef        imageBuffer,    CMTime                              presentationTimeStamp,    CMTime                              duration,// may be kCMTimeInvalidCM_NULLABLE CFDictionaryRef        frameProperties,void* CM_NULLABLE                  sourceFrameRefCon,    VTEncodeInfoFlags * CM_NULLABLE    infoFlagsOut )    __OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_10_8, __IPHONE_8_0);

presentationTimeStamp： 获取到的这个sample buffer数据的展示时间戳。每一个传给这个session的时间戳都要大于前一个展示时间戳.

duration: 对于获取到sample buffer数据,这个帧的展示时间.如果没有时间信息,可设置kCMTimeInvalid.

frameProperties: 包含这个帧的属性.帧的改变会影响后边的编码帧.

sourceFrameRefCon: 回调函数会引用你设置的这个帧的参考值.

infoFlagsOut: 指向一个VTEncodeInfoFlags来接受一个编码操作.如果使用异步运行,kVTEncodeInfo_Asynchronous被设置；同步运行,kVTEncodeInfo_FrameDropped被设置；设置NULL为不想接受这个信息.

(4)执行VTCompressionOutputCallback回调函数

typedefvoid(*VTCompressionOutputCallback)(void* CM_NULLABLE outputCallbackRefCon,void* CM_NULLABLE sourceFrameRefCon,        OSStatus status,        VTEncodeInfoFlags infoFlags,        CM_NULLABLE CMSampleBufferRef sampleBuffer );

outputCallbackRefCon: 回调函数的参考值

sourceFrameRefCon: VTCompressionSessionEncodeFrame函数中设置的帧的参考值

status: 压缩的成功为noErr,如失败有错误码

infoFlags: 包含编码操作的信息标识

sampleBuffer: 如果压缩成功或者帧不丢失,则包含这个已压缩的数据CMSampleBuffer,否则为NULL

(5)将压缩成功的sampleBuffer数据进行处理为基本流NSData上传到服务器

MPEG-4是一套用于音频、视频信息的压缩编码标准.

由 图1.1 可知,已压缩 $$CMSampleBuffer = CMTime(可选) + CMBlockBuffer + CMVideoFormatDesc$$。

5.1 先判断压缩的数据是否正确

//不存在则代表压缩不成功或帧丢失if(!sampleBuffer)return;if(status != noErr)return;//返回sampleBuffer中包括可变字典的不可变数组,如果有错误则为NULLCFArrayRefarray=  CMSampleBufferGetSampleAttachmentsArray(sampleBuffer,true);if(!array)return;  CFDictionaryRef dic = CFArrayGetValueAtIndex(array,0);if(!dic)return;//issue 3:kCMSampleAttachmentKey_NotSync:没有这个键意味着同步, yes: 异步. no:同步BOOL keyframe = !CFDictionaryContainsKey(dic, kCMSampleAttachmentKey_NotSync);//此代表为同步

而对于 issue 3 从字面意思理解即为以上的说明,但是网上看到很多都是做为查询是否是视频关键帧,而查询文档看到有此关键帧key值kCMSampleBufferAttachmentKey_ForceKeyFrame存在,因此对此值如若有了解情况者敬请告知详情.

5.2 获取CMVideoFormatDesc数据由 三、解码篇 可知CMVideoFormatDesc 包括编码所用的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等.具体包含 第一个NALU的SPS （Sequence Parameter Set）和 第二个NALU的PPS （Picture Parameter Set）.

//if (keyframe && !encoder -> sps)     //获取sample buffer 中的 CMVideoFormatDesc    CMFormatDescriptionRef format = CMSampleBufferGetFormatDescription(sampleBuffer);    //获取H264参数集合中的SPS和PPS    const uint8_t * sparameterSet;size_t sparameterSetSize,sparameterSetCount ;  OSStatus statusCode =    CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 0, &sparameterSet, &sparameterSetSize, &sparameterSetCount,0);if (statusCode == noErr)         size_t pparameterSetSize, pparameterSetCount;        const uint8_t *pparameterSet;OSStatus statusCode =    CMVideoFormatDescriptionGetH264ParameterSetAtIndex(format, 1, &pparameterSet, &pparameterSetSize, &pparameterSetCount,0);if (statusCode == noErr)             encoder->sps = [NSData dataWithBytes:sparameterSetlength:sparameterSetSize];encoder->pps = [NSData dataWithBytes:pparameterSetlength:pparameterSetSize];   

5.3 获取CMBlockBuffer并转换成数据

CMBlockBufferRef blockBuffer = CMSampleBufferGetDataBuffer(sampleBuffer);    size_t  lengthAtOffset,totalLength;char*dataPointer;//接收到的数据展示OSStatus blockBufferStatus = CMBlockBufferGetDataPointer(blockBuffer,0, &lengthAtOffset, &totalLength, &dataPointer);if(blockBufferStatus != kCMBlockBufferNoErr)            size_t bufferOffset =0;staticconstintAVCCHeaderLength =4;while(bufferOffset < totalLength -  AVCCHeaderLength) // Read the NAL unit lengthuint32_t NALUnitLength =0;/**

*  void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n);

*  从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中

*/memcpy(&NALUnitLength, dataPointer + bufferOffset, AVCCHeaderLength);//字节从高位反转到低位NALUnitLength = CFSwapInt32BigToHost(NALUnitLength);            RTAVVideoFrame * frame = [RTAVVideoFramenew];            frame.sps = encoder -> sps;            frame.pps = encoder -> pps;            frame.data = [NSData dataWithBytes:(dataPointer+bufferOffset+AVCCHeaderLength) length:NALUnitLength];            bufferOffset += NALUnitLength + AVCCHeaderLength;           

此得到的H264数据应用于后面的RTMP协议做推流准备。