mpu6050读出来的数据全为零是怎么回事

Posted 2023-04-24

参考技术A 这个还是比较难的吧。。 单片机读MPU6050 单片机通过串口将数据传送到电脑 电脑将收到的数据通过电脑软件以波形方式显示。（难点在此）。要编写这个软件还是不简单的吧。。。。网上好像有调试MPU6050的软件现成的吧？我好像看见过！！本回答被提问者采纳

数据中的均值为零是啥意思？

【中文标题】数据中的均值为零是啥意思？

【英文标题】：What does it mean to have zero mean in the data?数据中的均值为零是什么意思？

【发布时间】：2014-09-03 22:49:48

【问题描述】：

我正在尝试寻找方法来规范化我的数据集（表示为一个矩阵，其中文档作为行和列作为特征）并且我遇到了一种称为特征缩放的技术。我找到了一篇关于它的***文章here。

列出的方法之一是标准化，它表示“特征标准化使数据中每个特征的值具有零均值和单位方差。”这是什么意思（没有双关语）？

在这种方法中，“我们从每个特征中减去平均值。然后我们将每个特征的值（已经减去平均值）除以其标准差。”当他们说“减去平均值”时，是整个矩阵的平均值还是与该特征有关的列的平均值？

另外，如果应用了这种特征缩放方法，在对数据执行主成分分析 (PCA) 时，是否不必从列中减去平均值？

【参考方案1】：

基本思想是对您的数据集进行简单（且可逆）的转换，以使其更易于处理。您从每一列中减去一个常数，然后将每一列除以一个（不同的）常数。这些常量是特定于列的。

当他们说“减去均值”时，是整个矩阵的均值吗 还是与该特征相关的列的平均值？

与该特征相关的列的平均值。

...在对数据执行主成分分析 (PCA) 时，是否不必从列中减去平均值？

正确。 PCA 需要平均值为零的数据。通常这是通过减去平均值作为第一步来强制执行的。如果平均值已被减去，则不需要该步骤。但是，执行两次“减去均值”操作并没有什么坏处。因为第二次的平均值将为零，所以什么都不会改变。形式上，我们可以说标准化是幂等的。

【参考方案2】：

通过查看文章，我的理解是您会减去该特征的平均值。这将为您提供一组描述相同数据布局但已标准化的特征的数据。

假设您为一项新功能添加了数据。您可能希望原始功能的数据保持不变，并且不受新功能的影响。

我猜如果你减去整个数据集的平均值，你仍然会得到一个“标准化”范围的值，但这会有所不同——你可能对单个特征的数据如何分布更感兴趣它的意思。

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