如何通俗地解释 PID 参数整定？
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参考技术A解释 PID 参数整定，就有点麻烦了，如何通俗地讲呢，是个好问题
PID的原理是利用误差消除误差。三个系数P（比例），I（积分），D（微分）分别对应误差的现在，过去，和将来。从这个角度去想每个参数的影响效果会形象一点。
首先PID的原理是什么
PID的话，它的原理就是上面说的那样，是利用误差来消除它存在的误差，这里面它包含着三个系数，P代表着比例，I代表着积分，D则是微分，他们三个分别对应这误差的现在，过去和未来，这样解释的话，其实就能通俗一些了，你就能很好理解一些了，不过这是对于专业的人士来说。
怎么通俗的解释呢？
再通俗一些的话，就要这么去理解了，首先p是矫正，是需要根据当前的误差修正行为。所以这也对应刚刚说的那个，是可以通过你目前产生的误差，进行大概率的修正，同样的i 是学习，根据过去的经验找到优解。这是根据过去的错误来找到最好的解决办法，而d呢，就是预测，根据未来的趋势做出调整，在未来，出来什么问题可以通过目前的趋势来解决，因为趋势可以大概判定你要做的是什么。你的结果是什么。
所以PID呢，是一个很多时候可以解释得非常高大上的东西
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