什么是PID参数整定,如何规定PID参数规划整定方法

Posted 2023-04-28

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了什么是PID参数整定,如何规定PID参数规划整定方法相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

PID控制器参数的整定，是自动控制系统中相当重要的一个问题。在控制方案已经确定，仪表及控制阀等已经选定并已装好之后，控制对象的特性也就确定了，控制系统的品质就主要决定于PID控制器参数的整定。因此，PID控制器参数整定的任务，就是对已选定的控制系统，求得最好的控制质量时PID控制器的参数值，即所谓求取PID控制器的最佳值，具体讲就是确定最合适的比例度、积分时间和微分时间。
PID参数的整定方法主要有四种：
1. 临界比例度法
2. 衰减曲线法
3. 经验试凑法
4. 软件自动整定法
目前国内应用最为广泛的方法是经验试凑法，没有成本，但需要工程师丰富的现场调试经验；而国外应用最为广泛的方法是软件自动整定法，比便、快捷、可靠。参考技术A 包括由脉冲信号输入后由系统输出参数求局部传递函数，进而求整个系统闭环传递函数；非单位反馈函数的阶跃信号输入时9、pid控制：已知模拟量控制规律，求位置pid和xxx进行校正。10、pid控制11、掌握交直流电机的分类和调速方法：求

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