linux嵌入式驱动开发，makefile到问题

Posted 2023-03-16

obj-m := helloworld.o KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD = $(shell pwd) default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean: $(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.order 问题1.obj-m := helloworld.o 有什么用 问题2：$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 这个没看懂特别是为什么有个=号，还有个modules？ 问题3：$(RM) *.o *.ko *.mod.c Module.symvers Module.markers Module.symvers module.order 后面那么多东西干什么到啊！！ 最重要到问题，我要完全看懂需要什么知识点。和我以前写到makefile不一样啊。

参考技术A 首先说一下，你要编译驱动程序，不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。
因为编译内核驱动的时候，是要用到内核文件里的头文件，还有内核提供的接口函数，要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码，如果按一般的操作，你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下，然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句，比如obj
-m什么的（把相应的驱动代码编译成模块），然后到内核文件夹的顶层目录make，生成相应的模块文件，就有你问题3的那一大堆东西，其中.ko就是要用到的。
把一些驱动编译成模块，和编译进内核的区别，你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。
而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码；就有以下这指令：
$(MAKE)
-C
$(KERNELDIR)
M=$(PWD)
modules
-C
指定的就是内核文件夹所在的地方
M=当前路径
modules的，是和make
联合起来的..make
modules命令，这个命令你可以去查查。
.ko文件就是用insmod命令插入到内核中，在去添加相应的设备文件，就可以在内核里跑起来了。