ros srv 可以定义结构体吗
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参考技术A 在步骤3.1中的这个位置： “ 同样你也需要为消息和服务改变package.xml文件，查看上面附加的依赖项。 去掉如下行前面的注释符“#” # add_service_files( # FILES # Service1.srv # Service2.srv # ) ” 貌似应该是在CMaklists.txt里面修改以上是关于ros srv 可以定义结构体吗的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章