Android Camera 打开预览流程分析--打开camera的SDK流程

Posted 2023-02-14 Give.Me.Five

	android系统应用场景中，Camera的使用场景变得越来越重要，在手机端不管是牌照美颜，还是拍小视频上传小视频平台。在其他领域，如车载，倒车视频，360全景影像也同样会用到Camera接口。那我们这个系列就拿Camera来分析了，我们主要就是android camera流程进行一个分析，对于照片美颜，视频上传这些就不在我们关注的范围了。那我们分析还是带着问题去分析吧，Camera就如何打开的，现在一个手机上少则2,3个摄像头，多着5~6个摄像头，那如何去打开想要的那个摄像头呢。另一方面的问题就是Camera预览窗口的图像是如何传到我们打开的那个窗口的，经过了那些流程呢。我们后续的分析文章就围绕着两个方面来展开分析。
	## Camera的分层框架  （等分析完这两个流程，应该就可以画出这个框图了）
	HAL层服务：frameworks/hardware/interfaces/cameraservice
	FW层服务： frameworks/av/services/camera/libcameraservice
	FW层SDK： frameworks/base/core/java/android/hardware/camera(2)

Camera的打开

我们就从android 标准的camera open接口开始撸：

open() ------framework/base/core/java/android/hardware/camera.java
    new Camera(int id)
        cameraInitVersion(int cameraId, int halVersion)
            native_setup(new WeakReference<Camera>(this), cameraId, halVersion, packageName)
                android_hardware_Camera_native_setup(..., jint cameraId, jint halVersion, jstring clientPackageName) -----framework/base/core/jni/android_hardware_camera.cpp

Camera从open接口开始分析，直接就调用到JNI中去了，我们接着从JNI中继续分析：

static jint android_hardware_Camera_native_setup(JNIEnv *env, jobject thiz,
    jobject weak_this, jint cameraId, jint halVersion, jstring clientPackageName)

...
		//调用camera的connect接口 打开camera
        camera = Camera::connect(cameraId, clientName,
                Camera::USE_CALLING_UID, Camera::USE_CALLING_PID);
...
    sp<JNICameraContext> context = new JNICameraContext(env, weak_this, clazz, camera);
    context->incStrong((void*)android_hardware_Camera_native_setup);
    camera->setListener(context);

    // save context in opaque field
    env->SetLongField(thiz, fields.context, (jlong)context.get());

    // Update default display orientation in case the sensor is reverse-landscape
    CameraInfo cameraInfo;
    //获取camera的信息
    status_t rc = Camera::getCameraInfo(cameraId, &cameraInfo);         
...           

从JNI的native_setup中可以看到，调用了camera的connect接口，成功打开之后就可以获取camera的信息了. 再往下分析时，发现很多不对劲的地方，网上去百度了下，发现我们现在分析的camera 接口是Camera 最早的接口了，现在基本被弃用了，现在基本都是是使用Camera2的API接口，Camera2 与Camera 接口还是有挺大区别。Camera接口都被弃用了，我们就直接上手分析Camera2的接口吧。

Camera2 的接口

上面有说到camera 已经被弃用了，都推荐使用camera2的接口。我们就直接再从camera2 开始分析。camer2中有好些类：
CameraManager
相机系统服务，用于管理和连接相机设备
CameraDevice
相机设备类，和Camear1中的Camera类似
CameraCharacteristics
用于获取相机信息，内部携带大量的相机信息，包括摄像头的正反等，和Camear1中的Camera.Parameters同等功能。
CameraRequest
相机捕获图像的设置请求，包括sensor, flashlight等
CameraCaptureSession
请求抓去相机图像帧的会话，会话会创建一个通道，一个CameraDevice只能打开一个CameraCaptureSession.源头是Target, Target可以是Preview, 也可以是ImageReader

打开相机

public void Open()
	CameraManager cameraManager = (CameraManager)getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE);
	for(String cameraId: cameraManager.getCameraIdList())
		CameraCharacteristics characteristics = cameraManager.getCameraCharacteristics(cameraId);
		//打开相机，第一个参数：哪个摄像头，第二个参数mStateCallback为相机打开的回调接口，第三个参数用来确定callback在哪个线程中执行，为null的话，在当前线程中执行
		cameraManager.openCamera(cameraId, mStateCallback, null)
	


private final CameraDevice.StateCallback mStateCallback = new CameraDevice.StateCallback()
	public void onOpened(CameraDevice camera)
		mCameraDevice = camera;
		...
	
	
	public void onDisconnected(CameraDevice camera)
		camera.close();
		mCameraDevice = null;
	

	public void onError()CameraDevice camera, int error
		camera.close();
		mCameraDevice = null;
	

打开Camera时将CameraDevice.StateCallback对象传给openCamera当做参数，在OnOpened的回调中，再把Camera对象传给mCameraDevice, 后面就是用mCameraDevice 来操作。
那我们看看CameraManager.openCamera的流程吧。

    public void openCamera(@NonNull String cameraId,
            @NonNull final CameraDevice.StateCallback callback, @Nullable Handler handler)
            throws CameraAccessException 

        openCameraForUid(cameraId, callback, CameraDeviceImpl.checkAndWrapHandler(handler),
                USE_CALLING_UID);
    
        public void openCameraForUid(@NonNull String cameraId,
            @NonNull final CameraDevice.StateCallback callback, @NonNull Executor executor,
            int clientUid)
            throws CameraAccessException 
		......
        openCameraDeviceUserAsync(cameraId, callback, executor, clientUid);
    
private CameraDevice openCameraDeviceUserAsync(String cameraId,
            CameraDevice.StateCallback callback, Executor executor, final int uid)
            throws CameraAccessException 
        CameraCharacteristics characteristics = getCameraCharacteristics(cameraId);
        CameraDevice device = null;

        synchronized (mLock) 

            ICameraDeviceUser cameraUser = null;
            //初始化android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl
            android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl deviceImpl =
                    new android.hardware.camera2.impl.CameraDeviceImpl(
                        cameraId,
                        callback,
                        executor,
                        characteristics,
                        mContext.getApplicationInfo().targetSdkVersion);
             ICameraDeviceCallbacks callbacks = deviceImpl.getCallbacks();
             
            		//初始化CameraService
					ICameraService cameraService = CameraManagerGlobal.get().getCameraService();
					//CameraService 连接设备
                    cameraUser = cameraService.connectDevice(callbacks, cameraId,
                            mContext.getOpPackageName(), uid);    
            deviceImpl.setRemoteDevice(cameraUser);
            device = deviceImpl;
        
        return device;
    

这一步调用就直接调用到CameraService 里去了，与其他服务不同的是，其他服务直接是在SystemServer里的一个服务，CameraService是运行在CameraServer的一个独立进程中的。里面是使用cpp代码写的一个进程。下篇我们继续研究这个CameraService进程。