飞行器基于matlab四旋翼无人机几何跟踪控制含Matlab源码 2270期

Posted 2022-12-16 海神之光

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⛄二、四旋翼飞行器简介

0 引 言
四旋翼飞行器由于具有可垂直起降、机动性强、操作方便等诸多优点,在军事和民用场合得到广泛应用,从而成为众多学者的研究热点。四旋翼飞行器是具有四输入、六输出的欠驱动、非线性、强耦合系统。其姿态控制精度和抗干扰问题一直是研究重点。目前国内较普遍的飞行器控制算法主要包括:反步法、自适应控制、H控制、滑模控制、自抗扰控制等,对实现四旋翼飞行器的姿态控制具