独轮车模是否可以抄近道完成比赛?

Posted 卓晴

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了独轮车模是否可以抄近道完成比赛?相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

独轮车模的特殊运行规则

 

01 轮车模


一、背景介绍

  在昨天给出的第十八届全国大学生智能车竞赛竞速组比赛规则讨论文档之后, 引起了同学们的关注。 这里就其中一些大家共同关心的问题进行初步解答。 注意,正式的规则文档都会在竞赛网站进行公布。 现在所说的内容只是临时讨论意见, 将来指导比赛现场判罚的还是需要依据公布的正式文档 以及比赛前给出的裁判员手册。

▲ 图1.1.1 第十八届智能车竞赛比赛规则讨论版

  在比赛规则文档帮面,有很多同学提出了疑问。 感到在规则中有些没有说明的很清楚。 并且询问正式规则什么时候发布? 正式规则需要等到第十八届全国大学生智能车竞赛第一次组委会扩大会议召开之后才能够正式公布。 这个会议计划在下个周末通过网络会议的方式召开。 除了公布比赛规则之外, 还将同时发布竞赛通知。

二、独轮车模

  这里包括有一些反馈问题。 其中第二条询问O车模,也就是独立车模是否可以逃过短路和S弯,直接开进赛道呀? 实际上我估计这位同学想问的是, 独轮车模是否可以从断路口驶出赛道之后, 直接开进车库?

▲ 图1.2.1 独轮车是否可以直接进车路呢?

  关于这一点,是针对独轮车模运行的特点而制定的规则。大家可以看到这是独轮车模保持平稳的状态。 这是独立车模沿着电磁线行进的状态。虽然它的行进是那么从容、镇定和优雅,但是也太慢了呀!可以设想一下,这样的车模沿着赛道完成一周的运行,那时间该是多么的漫长。 因此,现在的规则中允许车模可以直接从十字路口左转或者右转, 也可以从断路口驶出赛道之后,直奔车库。 这样可以大大节省比赛的时间, 考察车模赛道优化的能力。

  规则中还允许独轮车通过特殊的LED灯光秀, 来实现对运行状态、环境互动以及人机交互的功能。 这个独轮车不是火急火燎的完成赛道运行,而更像是一个可以讲故事的使者,对外传递这它自身的心情和愿望。 真正实现速度与美的结合。 对此,大家有什么建议和想法,可以与竞赛组委会进行建议。我们等待着你们的创意。

▲ 图1.2.2 车模上的LED灯光秀

 

  结 ※


  文就独轮车模运行规则进行了初步解读, 后面还会就独轮车模的LED灯光秀的细则给出说明。

▲ 图2.1 独轮车的特殊行进路线以及灯光秀


● 相关图表链接:

以上是关于独轮车模是否可以抄近道完成比赛?的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

智能车竞赛独立车模

第十八届全国大学生智能车竞赛竞速比赛规则(讨论版)

第十八届全国大学生智能车竞赛赛道说明

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